[實用新型]一種新能源電池夾持移載平衡小車

有效

• 申請號: 201720856957.5
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207233875U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 吳風剛;孫丹陽
• 申請（專利權）人: 上海永乾機電有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/052;B65G47/74
• 代理公司: 上海開祺知識產權代理有限公司31114
• 代理人: 竺明

技術領域

所屬新能源汽車移載裝配領域，特別涉及一種新能源電池夾持移載平衡小車，適用于新能源汽車鋰電池的夾持、裝配、移載。

背景技術

隨著新能源汽車產業的快速發展，進而延伸新能源汽車鋰電池需求的持續高速擴充。數據顯示，中國是世界上最大的鋰電池的制造國，也是世界第二大生產國和出口國。并且按照市場份額計算，中國鋰電池已經占到世界市場份額的40％以上，并且這一速度還在提升，目前我國的鋰電池增長速度大概保持在10％左右，2016年上半年，中國新能源汽車產銷分別達到17.7萬輛和17萬輛，6月突破3.5萬臺，因此新能源汽車鋰電池多角度布局移載搬運已成為新能源汽車裝配線可持續發展的關鍵。

傳統的新能源汽車鋰電池裝配完全靠繁重的人工體力勞動來執行，不但裝配速度緩慢，進度效率底下，而且操作繁雜，對位困難，使用非常不便，笨重，安全隱患時常發生，管理和裝配成本居高不下。

發明內容

本實用新型的目的在于設計一種新能源電池夾持移載平衡小車，解決繁重的人工搬運，輕松實現多種新能源汽車鋰電池的快速夾持、多角度移載及多路徑供給，執行一夾多用的搬運效果。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：

一種新能源電池夾持移載平衡小車，其包括，基座，其一側中央豎直設置一固定桿；導軌及其上第一、第二滑塊，導軌沿所述固定桿軸向設置于固定桿一側面；滑輪組，設置于所述固定桿外側端，其包括兩個呈上下布置的滑輪；連接支架，其上端連接于所述導軌上的第一滑塊；配重塊，其連接于所述導軌上的第二滑塊；配重塊上沿寬度方向設至少一道限位槽；止擋裝置，設置于對應所述導軌端部的基座上，與導軌上的配重塊相對；一限位件，呈L形，其彎折部通過一轉軸活動連接于所述連接支架一側上部，限位件一側邊端部設與所述配重塊限位槽配合的卡鉤部；對應限位件另一側邊，所述連接支架上設有一可止擋限位件回轉的限位擋塊；移載夾具，設置于所述連接支架下部；彈簧平衡器，通過固定支架設置于所述基座固定桿上相對導軌的另一側；彈簧平衡器吊鉤連接一牽引繩，該牽引繩繞經滑輪組兩個上下布置的滑輪后連接于所述連接支架。

進一步，所述移載夾具，包括，基板，呈T形結構；滑軌及其上兩滑塊，滑軌設置于所述基板前端面上部，呈水平布置；第一、第二夾持體，其一側邊連接于所述滑軌上的兩滑塊，所述夾持體呈L形；連接組件，包括連接板和兩連接桿；其中，所述連接板中部通過連接軸連接于所述基板下部前端面中央；兩連接桿一端分別樞軸連接于連接板前端面兩側，兩連接桿的另一端分別樞軸連接于所述第一、第二夾持體連接滑塊的一側邊下部；驅動機構，包括，固定板，其背面固定于所述第一夾持體連接滑塊的一側邊背面；一連接件，設置于所述固定板正面，其一端部突出于固定板；一連接軸，其一端穿設于一固定塊，該固定塊固定于所述基板后端面上部中央或連接所述基板上部中央的一吊桿上；固定塊兩側的連接軸上各設一可控制連接軸移動距離的限位件；兩中間連接件，其一端樞軸連接于所述連接軸另一端，該兩中間連接件中部凸起，形成一容置空間；手柄，其前端設置一手柄板，該手柄板與手柄軸線垂直，手柄板呈L形，其彎折部樞軸連接于所述兩中間連接件的另一端；與彎折部相近的一端部樞軸連接于所述連接件突出于固定板的一端部，該手柄板與彎折部相近的一端部可插入兩中間連接件中部的容置空間。

優選的，所述連接件的另一端設供連接軸穿設的導套。

優選的，所述導套與連接件為一體結構。

優選的，所述連接件突出于固定板的一端呈U形，手柄板的插設樞軸連接于該U形端部內。

優選的，所述第二夾持體連接滑塊的一側面下部凸設一導柱，對應的，所述基板上設一供導柱插置的限位導槽。

優選的，所述止擋裝置包括一端固定于所述基座的支架及設置于支架端部的橡膠緩沖塊；優選并列設置兩塊橡膠緩沖塊。

所述止擋裝置包括。

優選的，所述止擋裝置包括一油壓緩沖器，設置于所述支架端部，橡膠緩沖塊一側。

優選的，所述連接支架呈之字形，其上部一側設手柄。

優選的，所述基座呈T形，端部設腳輪。

本實用新型的有益效果：

現代新能源汽車鋰電池移載多以智能夾持，在線上的關鍵工位設立自動夾持機構或夾具，執行動力鋰電池的夾持或吸附，達到鋰電池的自動搬運效果，其移動路徑和夾持均受控制程序的規劃和指令控制，要改變其移載方向或路徑，均需重新布局和編輯程序，導致整線的變遷或重新規劃，而本實用新型研發，可以多方位、多路徑、多角度執行新能源汽車鋰電池移載和搬運。