[實用新型]地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統

有效

• 申請號: 201720855795.3
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN206954247U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 李志軍
• 申請（專利權）人: 北京歐寧航宇檢測技術有限公司
• 主分類號: B61L27/04
• 分類號: B61L27/04
• 代理公司: 北京市卓華知識產權代理有限公司11299
• 代理人: 申率

1.一種地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于包括：

全自動安全檢測裝置，設置在地鐵或城鐵站內，用于對檢測車和救援車進行安全檢查、對檢測車和救援車的供電系統進行充電、耦合水補給；

全自動超聲標定裝置，設置在地鐵或城鐵站內，用于記錄檢測車的標定數據和校驗數據，并根據標定數據和校驗數據驗證檢測數據的有效性；

全自動投放和回收裝置，設置在地鐵或城鐵站內，用于將軌道檢測車和救援車順序投放到被檢測軌道上的釋放位置，檢測完畢后再將軌道檢測車和救援車回收到存放位置；

全自動控制裝置，設置在地鐵或城鐵站內，用于控制所述全自動安全檢測裝置、所述全自動超聲標定裝置以及所述全自動投放和回收裝置的運行，接收軌道檢測車發送的檢測數據和位置數據并上傳到總控制系統，并向檢測車和救援車下發指令，接收檢測車或救援車發送的故障信號，并發送到所在地鐵或城鐵站管理人員。

2.根據權利要求1所述的地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于所述全自動安全檢測裝置包括一套智能化的多軸機器人，所述多軸機器人設有單個或多個工作頭，當所述多軸機器人設有單個工作頭時，至少包括三個多軸機器人，分別安裝有安全檢查工作頭、充電工作頭和耦合水補給工作頭，當所述多軸機器人設有多個工作頭時，至少包括安全檢查工作頭、充電工作頭和耦合水補給工作頭。

3.根據權利要求2所述的地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于所述充電工作頭設有UPS不間斷供電裝置。

4.根據權利要求1所述的地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于所述全自動超聲標定裝置包括兩條與軌道同規格的標定試塊及其他輔助標定設備。

5.根據權利要求1所述的地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于所述全自動安全檢測裝置、所述全自動超聲標定裝置以及所述存放位置依次通過軌道連接。

6.根據權利要求5所述的地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于所述全自動投放和回收裝置包括底座和與底座固定或轉動連接的懸臂梁，所述懸臂梁設有滑移軌道和沿軌道移動并吊取檢測車或救援車的滑移裝置，所述釋放位置和所述存放位置位于所述懸臂梁的工作范圍之內。

7.根據權利要求6所述的地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于所述檢測車的存放位置和所述救援車的存放位置彼此隔開。

8.根據權利要求7所述的地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于所述全自動控制裝置包括服務器和通訊系統。

9.根據權利要求8所述的地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于所述服務器采用現有市場上的具有高性能處理能力的設備，所述通訊系統采用基于光纖傳輸的網絡。

10.根據權利要求1-9任一所述的地鐵或城鐵軌道檢測車的全自動無人化收發系統，其特征在于所述檢測車包括設有行走機構的檢測車體和安裝在所述檢測車體上的超聲波檢測系統、視頻檢測系統、軌道截面輪廓測量系統、通訊控制系統和供電系統，所述救援車至少包括設有行走機構的救援車體、安裝在所述救援車體上的通訊控制系統和安裝在所述救援車體上的供電系統；

所述行走機構包括驅動電機、電磁離合器、驅動輪和A-GPS定位裝置，所述A-GPS定位裝置用于實時記錄所述檢測車的位置，并將位置信號傳入所述通訊控制系統；

所述超聲波檢測系統包括輪式探頭、超聲數據采集系統、超聲數據本地存儲分析系統和耦合水供水系統，所述超聲數據采集系統的輸入端和輸出端分別連接所述輪式探頭的輸出端和所述超聲數據本地存儲分析系統的輸入端，所述輪式探頭包括滾輪和安裝在所述滾輪上的探頭靴，所述探頭靴上設置有多個不同安裝角度的探頭晶片，所述輪式探頭的滾輪同時作為所述檢測車的一對行走輪，所述耦合水供水系統包括水箱、供水管路、水泵以及控制閥門，用于向探頭提供超聲探測的耦合水，所述水箱內和所述供水管路內設有水位傳感器；

所述視頻檢測系統包括高清攝像頭、視頻數據采集系統和視頻數據本地存儲分析系統，所述視頻數據采集系統的輸入端和輸出端分別連接所述高清攝像頭的輸出端和所述視頻數據本地存儲分析系統的輸入端，所述高清攝像頭設置在所述檢測車前方且位于軌道正上方并向下傾斜一定角度；

所述軌道截面輪廓測量系統包括陣列激光器、激光數據采集系統和激光數據本地存儲分析系統，所述激光數據采集系統的輸入端和輸出端分別連接所述陣列激光器的輸出端和所述激光數據本地存儲分析系統的輸入端，所述陣列激光器設置在所述檢測車前方且位于軌道正上方；

所述通訊控制系統，與安裝在所述檢測車體上的檢測系統通訊連接，用于接收檢測系統發送的相應檢測信號；與遠程控制中心通訊連接，用于向遠程控制中心發送數據，并接收遠程控制中心發送的指令；

所述供電系統，包括一個或多個鋰電池組，用于為所述檢測車的各用電部分提供電力來源；

所述檢測車和所述救援車通過快速對接與自動脫離裝置連接，所述快速對接與自動脫離裝置包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件和所述第二連接件包括用于連接檢測車或救援車的連接端和用于相互對接的掛接端，所述第二連接件的掛接端設有傘狀掛鉤，所述第一連接件的掛接端設有若干與所述傘狀掛鉤配套的外掛鉤，所述外掛鉤與所述第一連接件的掛接端鉸接并設有使其前端向內移動至與所述傘狀掛鉤掛接的掛接彈力機構，所述外掛鉤的數量為多個，沿圓周分布，所述第一連接件設有使各所述外掛鉤同時向外撐開的推動裝置，所述推動裝置位于所述第一連接件的軸向空腔，設有錐形件，所述錐形件與所述軸向空腔移動配合且小端向外，所述外掛鉤上設有徑向向內延伸的支撐桿，所述支撐桿穿過所述第一連接件上的徑向支撐桿孔，外端外掛鉤連接，里端延伸至所述軸向空腔內，所述外掛鉤連接所述支撐桿的部位位于所述外掛鉤鉸接第一連接件的部位的前面，所述外掛鉤的里端延伸至所述錐形件的小端的行程范圍內，各所述外掛鉤的支撐桿位于同一橫截面上，所述錐形件設有用于帶動其軸向移動的脫鉤驅動機構，所述脫鉤驅動機構為電動機或油氣缸，所述電動機通過絲杠螺母傳動機構與所述錐形件的外端連接。