[實用新型]伺服閥反饋組件釬焊焊接裝置

有效

• 申請號: 201720855546.4
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207171144U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 蘇二銳;趙曉華;田書明;緱楠楠;張安倫
• 申請（專利權）人: 上海衡拓液壓控制技術有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K37/04
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司31001
• 代理人: 吳寶根,王晶

技術領域

本實用新型涉及一種焊接裝置，尤其是一種用于伺服閥反饋組件的焊接裝置，屬于伺服閥反饋組件焊接技術領域。

背景技術

在現代自動化控制發展領域，伺服閥屬于該領域的核心產品之一。伺服閥的功能是將輸入的電流信號轉換成機械信號，最后以放大的液壓信號輸出。力矩馬達（以下簡稱馬達）是伺服閥的主要組成部件，屬第一級轉換機構，也是伺服閥的核心。其功能是將輸入的電流信號轉換成磁場信號，由磁場信號轉換成機械輸出，簡稱電——磁——機轉換過程。

馬達部件結構中的磁——機轉換過程設計有一項關鍵的件號——反饋彈簧組件（以下簡稱組件），其實現功能的過程是：當馬達線圈輸入控制電流，在銜鐵上生成的控制磁通與永磁磁通相互作用，于是銜鐵上產生一個力矩，促使銜鐵、彈簧管、噴嘴組件偏轉一個正比于力矩的小角度。經過噴嘴高速射流的偏轉，使得接受器一腔壓力升高，另一腔壓力降低，連接這兩腔的閥芯兩端形成壓差，閥芯運動直到反饋彈簧組件產生的力矩與馬達力矩相平衡，使噴嘴又回到兩接受器的中間位置為止。

該組件具有以下加工難點：彈簧絲與彈簧片，套管與彈簧片需要一次性焊接完成。同時套管的內孔與彈簧絲有平行度0.05mm要求。焊接完成，進行人工時效后要求硬度達到（36～42）HRC，在特定載荷下，受載撓度小且控制范圍小，撓度（590～640）μm。（參見圖1，2，3）

該組件以及組成的零件有以下方面的功能、特點：

1、反饋彈簧組件由彈簧片20、彈簧絲21、套管22三種零件焊接而成。

2、組件的零件其功能分別是：

彈簧片20、彈簧絲21、套管22選含有少量Be的特種鈹青銅材料。該材料經過熱加工和固溶處理后，能在不降低合金力學性能的條件下，改善合金的組織均勻性，提高疲勞強度，使時效處理后合金有良好的彈性穩定性和小的彈性滯后。該合金是重要的高彈性和高強度的結構材料、功能材料。

因此，需要設計制造一種伺服閥反饋組件自動釬焊焊接裝置，以滿足焊接后的反饋彈簧組件符合設計要求、配套需求。

發明內容

本實用新型是要提供一種伺服閥反饋組件自動釬焊焊接裝置，以滿足焊接后的成品實物符合設計要求、配套需求。

本實用新型的技術方案：一種伺服閥反饋組件自動釬焊焊接裝置，包括托架組件、可自行脫落的鎖緊機構、零件架 ，至少一個托架組件安裝在零件架與底板之間，零件架上裝有可自行脫落的鎖緊機構，所述托架組件由底座、支撐桿、定位銷、向心球軸承組成，底座固定在底板上，底座內裝有支撐桿，支撐桿上部通過定位銷安裝向心球軸承，向心球軸承與零件架下平面接觸連接，使零件架與向心球軸承之間形成滾動摩擦；所述可自行脫落的鎖緊機構由固定架、杠桿、銷釘、壓板、內六角螺釘、彈簧、安裝套、頂桿、鑄鐵定位套組成，鑄鐵定位套安裝在零件架中，鑄鐵定位套前面設有頂桿，頂桿通過安裝套、壓板和內六角螺釘安裝在零件架上，頂桿上套有彈簧，使頂桿與彈簧通過安裝套利用彈力夾住鑄鐵定位套，頂桿后端部連接有杠桿，杠桿通過銷釘連接在壓板，零件架位于杠桿一側下面裝有固定架，且固定架固定連接在底板上。

所述底座與支撐桿之間設有用于調整支撐桿高度的內六角調整螺釘。

所述零件架與底板之間連接有兩副托架組件。

所述頂桿的圓柱度為0.01mm，頂桿與安裝套之間間隙配合，其間隙為0.03～0.05mm，頂桿的全行程為2.3mm。

所述杠桿上表面傾角與垂直方向成28°，下表面傾角與水平方向成31°。

本實用新型的有益效果：

采用本實用新型的伺服閥反饋組件自動釬焊焊接裝置能提高反饋彈簧組件焊接的一致性，提高質量、焊接效率，降低生產成本。焊接后的反饋彈簧組件符合設計要求。并且本實用新型的伺服閥反饋組件自動釬焊焊接裝置操作簡單、方便、易掌握。本裝置能夠確保產品符合設計要求，有效可靠合格率超過98%。

附圖說明

圖1為反饋彈簧組件結構主視圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本實用新型的伺服閥反饋組件自動釬焊焊接裝置結構主視圖；

圖5為圖4中A向旋轉視圖；

圖6為托架組件結構剖視圖；

圖7為可自行脫落的鎖緊機構剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。