[實用新型]一種機械手的檢測裝置有效
| 申請號： | 201720854746.8 | 申請日： | 2017-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN207127916U | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發明（設計）人： | 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;謝高玖;肖智 | 申請（專利權）人： | 深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機械手 檢測 裝置 | ||
1.一種機械手的檢測裝置，包括機架(7)以及與機架(7)連接的支撐座(1)、橫梁(2)，所述機架(7)連接有動力傳輸裝置，所述動力傳輸裝置用以牽引所述機架(7)運動；所述橫梁(2)兩端各對稱固定安裝有一機械手(8)，所述機械手(8)用以抓取、釋放所需工件，其特征在于：所述機械手(8)設置有水平的連接板(10)，所述連接板(10)設置有相對于機械手(8)對稱布置的若干凹槽(11)，所述凹槽(11)設置有檢測機構(9)，所述檢測機構(9)用以物料檢測。
2.根據權利要求1所述的一種機械手的檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(9)為電感式接近開關。
3.根據權利要求1所述的一種機械手的檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(9)為光電開關。
4.根據權利要求2或3所述的一種機械手的檢測裝置，其特征在于：所述凹槽(11)設置為延長線過所述連接板(10)的斜向長圓槽以供所述檢測機構(9)調整位置。
5.根據權利要求4所述的一種機械手的檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構(9)連接有一報警器。
6.根據權利要求5所述的一種機械手的檢測裝置，其特征在于：所述動力傳輸裝置包括有固定安裝于所述支撐座(1)的驅動電機(3)，所述驅動電機(3)電機軸配套安裝有同步帶輪(4)，所述同步帶輪(4)連接有皮帶輪(5)，所述皮帶輪(5)設置為兩個對稱固定安裝在所述支撐座(1)的兩端；所述同步帶輪(4)、皮帶輪(5)通過一同步帶(6)連接，所述同步帶(6)固定連接所述機架(7)。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司，未經深圳市嘉熠精密自動化科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720854746.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
