[實用新型]廢料剔除機構(gòu)及廢料剔除裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720854744.9
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN207076685U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳飛躍;張志平;蔣霽輝;朱彥添;成睿;劉細華
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市賽康尼機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 王瑞

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貼標設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種廢料剔除機構(gòu)及廢料剔除裝置。

背景技術(shù)

目前，在制藥產(chǎn)品自動化加工生產(chǎn)中，會由于人工操作失誤、機器工作誤差，機器各部件的協(xié)同性差等因素導(dǎo)致出現(xiàn)不合格品，極大地影響著企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。如果不慎讓不合格的藥品進入市場，會對企業(yè)正常生產(chǎn)造成不良影響，甚至會給企業(yè)帶來災(zāi)難，為了禁止不合格品流入市場，通常需要將不合格品從生產(chǎn)流水線中剔除出來。現(xiàn)行的較為普遍的作法為：依靠檢測裝置對生產(chǎn)流水線上的產(chǎn)品進行逐一檢測，當發(fā)現(xiàn)不合格品時，由對應(yīng)的剔除機械手將不合格品從生產(chǎn)流水線上抓取之后放置到廢料槽中從而實現(xiàn)不合格品的剔除操作。然而該剔除方式對于機械手與運動狀態(tài)下的流水線以及檢測裝置的配合度要求較高，且對機械手的移動及操作精度要求較高，使得企業(yè)的采購及使用成本增加，同時該剔除系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不合格品的剔除可靠性較低，使用性能較差。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本實用新型有必要提供一種廢料剔除機構(gòu)及廢料剔除裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)不合格品的可靠剔除，使用性能好，且工作原理和結(jié)構(gòu)簡單，有利于降低企業(yè)的采購及使用成本。

其技術(shù)方案如下：

一種廢料剔除機構(gòu)，包括：

支撐座；

剔除轉(zhuǎn)盤，所述剔除轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐座上，且所述剔除轉(zhuǎn)盤的邊緣向內(nèi)凹設(shè)有至少一個用于容置產(chǎn)品的剔除凹槽；

廢料收集槽，所述廢料收集槽設(shè)置于所述支撐座上，且所述廢料收集槽設(shè)有進料口，所述剔除凹槽的槽口與所述進料口可相對；

擋料組件，所述擋料組件包括設(shè)置于所述支撐座上的驅(qū)動組件、及與所述驅(qū)動組件驅(qū)動連接的擋料板，所述擋料板與所述進料口可啟閉配合；

吹料組件，所述吹料組件包括噴嘴，所述噴嘴與所述進料口相對、并用于將所述剔除凹槽內(nèi)的廢料吹入所述廢料收集槽內(nèi)；及

用于獲取檢測裝置的廢料檢測信號的控制器件，所述控制器件與所述驅(qū)動組件、所述吹料組件均電性連接。

上述廢料剔除機構(gòu)工作時，控制器件獲取檢測裝置檢測到廢料信號，當該廢料進入到剔除轉(zhuǎn)盤的剔除凹槽內(nèi)后隨剔除轉(zhuǎn)盤一同轉(zhuǎn)動至與進料口相對；此時，控制器件首先驅(qū)控擋料組件的驅(qū)動組件動作，進而驅(qū)動擋料板與進料口分離打開，緊接著驅(qū)控吹料組件供氣，進而使噴嘴噴出高壓氣體將提出凹槽內(nèi)的廢料有進料口吹入廢料收集槽內(nèi)，實現(xiàn)不合格品從生產(chǎn)流水線上的剔除操作。通過上述各組件的協(xié)同配合，不僅可以實現(xiàn)不合格品的可靠剔除，工作性能可靠，而且其工作原理和連接結(jié)構(gòu)簡單，有利于降低企業(yè)的采購與使用成本，提高經(jīng)濟性。

下面對技術(shù)方案作進一步地說明：

在其中一個實施例中，所述支撐座上設(shè)置有剔除擋桿，所述剔除擋桿與所述剔除轉(zhuǎn)盤之間配合形成進料通道。因而通過剔除擋桿可以將產(chǎn)品可靠導(dǎo)入進料通道內(nèi)，以便于移動至剔除工位實現(xiàn)剔除操作。

在其中一個實施例中，所述吹料組件還包括氣源件、及與所述控制器件電性連接的第一電磁閥，所述氣源件的第一出氣口與所述第一電磁閥的進氣口管路連通，所述第一電磁閥的出氣口與所述噴嘴管路連通；所述驅(qū)動組件包括氣缸、及與所述控制器件電性連接的第二電磁閥，所述氣源件的第二出氣口與所述第二電磁閥的進氣口管路連通，所述第二電磁閥的出氣口與所述氣缸的進氣口連通，所述氣缸的活塞桿與所述擋料板連接。因而通過控制器件與第一電磁閥和第二電磁閥的電連接實現(xiàn)對工作氣流的精準控制，可保證擋料板與噴嘴的可靠協(xié)同工作，進而確保將不合格品剔除掉，避免發(fā)生錯剔除或漏剔除的問題，提升設(shè)備的使用性能。

在其中一個實施例中，所述剔除凹槽面向所述剔除轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向的一側(cè)槽壁設(shè)有便于產(chǎn)品進入的導(dǎo)入凹面。因而通過導(dǎo)入凹面的導(dǎo)向作用，能夠?qū)a(chǎn)品順利、可靠導(dǎo)入到剔除轉(zhuǎn)盤的剔除凹槽內(nèi)。

在其中一個實施例中，所述剔除凹槽背向所述剔除轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動方向的一側(cè)槽壁設(shè)有便于產(chǎn)品脫出的導(dǎo)出斜面。如此可確保合格產(chǎn)品通過導(dǎo)出斜面順利脫離剔除凹槽進入下一步工序。

在其中一個實施例中，還包括間隔設(shè)置的第一后擋桿和第二后擋桿，所述第一后擋桿和所述第二后擋桿相互配合形成用于將合格品送至下一工位的物料導(dǎo)出槽，所述第二后擋桿靠近所述剔除轉(zhuǎn)盤的一端設(shè)有導(dǎo)入板，所述導(dǎo)入板與所述導(dǎo)出斜面可銜接配合。如此通過導(dǎo)入板與導(dǎo)出斜面的銜接配合，可以將剔除凹槽內(nèi)的合格產(chǎn)品順利引導(dǎo)至物料導(dǎo)出槽內(nèi)，以便于合格產(chǎn)品進入下一步工序。