[實(shí)用新型]一種幼果套袋機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720854376.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206895359U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李光旭;秦東興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都信息工程大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G13/02
• 分類號(hào): A01G13/02
• 代理公司: 北京元本知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種幼果套袋機(jī)，其特征在于：所述套袋機(jī)包括外殼組件、推送機(jī)構(gòu)、第一吸取機(jī)構(gòu)、第二吸取機(jī)構(gòu)、封口機(jī)構(gòu)以及與所述推送機(jī)構(gòu)、第一吸取機(jī)構(gòu)、第二吸取機(jī)構(gòu)和封口機(jī)構(gòu)電連接的電控系統(tǒng)；

所述外殼組件包括第一外殼、第二外殼和安裝板；所述第一外殼與第二外殼連接，所述第一外殼的相對(duì)兩側(cè)壁上各設(shè)有一組圓弧滑道；所述外殼組件還包括紙袋存放區(qū)域，在所述紙袋存放區(qū)域的最前面設(shè)有用于限制紙袋位置的“凹”字形擋板，在所述紙袋存放區(qū)域的外部?jī)蓚?cè)壁上縱向設(shè)有J形滑道，在所述J形滑道末端裝設(shè)有J形滑道擋塊；所述第二外殼上方設(shè)有用于投放幼果的開(kāi)口；所述安裝板安裝于所述第一外殼內(nèi)側(cè)上部，其一側(cè)面上部設(shè)有上滑道，相對(duì)另一側(cè)面下部設(shè)有下滑道；所述上滑道和下滑道的兩端端部固設(shè)有滑道限位擋塊；

所述推送機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述第一外殼內(nèi)部，其包括推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支架、推送機(jī)構(gòu)減速電機(jī)、推送機(jī)構(gòu)齒輪和推送機(jī)構(gòu)齒條；所述推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支架的頂端通過(guò)推送機(jī)構(gòu)滑塊懸掛在所述下滑道上，所述推送機(jī)構(gòu)滑塊與所述下滑道滑動(dòng)配合連接并通過(guò)所述滑道限位擋塊機(jī)械限位；所述推送機(jī)構(gòu)減速電機(jī)安裝在所述推送機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支架上，其動(dòng)力輸出端安裝有所述推送機(jī)構(gòu)齒輪；所述推送機(jī)構(gòu)齒條匹配位于所述下滑道一側(cè)并固定在所述安裝板上，其平行于所述下滑道并與所述推送機(jī)構(gòu)齒輪匹配嚙合；

所述第一吸取機(jī)構(gòu)豎直裝設(shè)于所述第一外殼內(nèi)部下側(cè)，所述第二吸取機(jī)構(gòu)位于所述第一外殼內(nèi)部上側(cè)且豎直裝設(shè)于所述安裝板上；

所述封口機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述外殼組件的上端內(nèi)部，其包括封口機(jī)構(gòu)減速電機(jī)、封口滑塊、封口機(jī)構(gòu)齒輪和第四霍爾傳感器；所述封口機(jī)構(gòu)減速電機(jī)具有至少一對(duì)且分別安裝在所述第一外殼的前側(cè)內(nèi)壁左端和后側(cè)內(nèi)壁右端，所述封口機(jī)構(gòu)減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端上連接有所述封口機(jī)構(gòu)齒輪；所述封口滑塊具有至少一對(duì)且均由封口梁、連接于所述封口梁兩端的一對(duì)弧形梁以及水平連接于一對(duì)所述弧形梁外側(cè)端的一對(duì)滑動(dòng)梁組成；所述封口梁的封口面上設(shè)有封口齒；位于所述封口滑塊其中一端的所述弧形梁內(nèi)壁通過(guò)齒與所述封口機(jī)構(gòu)齒輪匹配嚙合；所述弧形梁的最低端設(shè)有所述第四霍爾傳感器；所述弧形梁的最低端一側(cè)匹配設(shè)有用于檢測(cè)所述第四霍爾傳感器的第五金屬貼片。

2.如權(quán)利要求1所述的幼果套袋機(jī)，其特征在于：所述第一吸取機(jī)構(gòu)包括第一吸取機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支架、第一吸取機(jī)構(gòu)減速電機(jī)、第一吸取機(jī)構(gòu)齒輪、第一吸取機(jī)構(gòu)齒條、第一吸盤支架、第一真空吸盤、第一霍爾傳感器、第一吸取機(jī)構(gòu)電容傳感器、電感式傳感器、第二金屬貼片和第三金屬貼片；

所述第一吸取機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支架水平安裝于所述外殼的內(nèi)底端，其長(zhǎng)度方向一端設(shè)有第一電機(jī)安裝塊，長(zhǎng)度方向另一端設(shè)有第一連接臂，長(zhǎng)度方向中部設(shè)有第一金屬貼片安裝板；所述第一連接臂上設(shè)有一段圓弧孔；所述第二金屬貼片用于檢測(cè)所述第一電感式傳感器且貼于所述第一金屬貼片安裝板上，所述第三金屬貼片裝設(shè)于所述第一連接臂頂端一側(cè)且與所述第一霍爾傳感器配合對(duì)應(yīng)；

所述電感式傳感器包括第一電感式傳感器和第二電感式傳感器；所述第一電感式傳感器安裝于所述第一外殼的底端中部位置；所述第二電感式傳感器安裝于所述第一外殼的中部一側(cè)內(nèi)壁；所述第一吸取機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支架通過(guò)所述J形滑道定位并通過(guò)所述所述J形滑道擋塊機(jī)械限位；

所述第一吸取機(jī)構(gòu)減速電機(jī)包括分別安裝于所述第一吸取機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支架長(zhǎng)度方向兩端的第一減速電機(jī)和第二減速電機(jī)；所述第一減速電機(jī)安裝在所述第一電機(jī)安裝塊上，其動(dòng)力輸出端連接有第一搖臂；所述第二減速電機(jī)安裝在所述第一吸取機(jī)構(gòu)滑動(dòng)支架另一端端部，其動(dòng)力輸出端安裝有所述第一吸取機(jī)構(gòu)齒輪；

所述第一吸取機(jī)構(gòu)齒條豎直固設(shè)于所述第一吸取機(jī)構(gòu)齒輪一側(cè)的所述第一外殼內(nèi)壁上且與所述第一吸取機(jī)構(gòu)齒輪匹配嚙合；

所述第一吸盤支架上裝設(shè)有呈矩形布置的所述第一真空吸盤；所述第一吸盤支架下端設(shè)有第一電容傳感器安裝板；所述第一吸取機(jī)構(gòu)電容傳感器貼合安裝于所述第一電容傳感器安裝板上；

所述第一吸盤支架下部一端連接于所述第一搖臂，下部另一端設(shè)有第一支撐圓柱并通過(guò)所述第一支撐圓柱與所述第一連接臂上的一段圓弧孔配合實(shí)現(xiàn)鉸接，用于所述第一吸盤支架旋轉(zhuǎn)時(shí)的機(jī)械限位。

3.如權(quán)利要求2所述的幼果套袋機(jī)，其特征在于：所述第一吸取機(jī)構(gòu)3直線運(yùn)動(dòng)范圍0～166mm，運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)能夠自鎖，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍0～18°。