[實用新型]一種禮盒包裝機的包裝盒抓取撐開工位及一種禮盒包裝機

有效

• 申請號: 201720853364.3
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207450394U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 葉良錢
• 申請（專利權）人: 葉良錢
• 主分類號: B65B37/20
• 分類號: B65B37/20;B65B43/18;B65B43/26;B65B51/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種禮盒包裝機的包裝盒抓取撐開工位，其特征在于，包括用于抓取并撐開包裝盒的第一吸盤組件、用于抓取住包裝盒并對該包裝盒進行旋轉移位的第二吸盤組件，所述第一吸盤組件和第二吸盤組件并排相對設置；

所述第一吸盤組件包括多個并排設置用于抓取并撐開包裝盒的第一吸盤(501)、用于固定安裝這些第一吸盤(501)的第一吸盤安裝板(502)、以及用于驅動第一吸盤安裝板(502)和固定安裝在第一吸盤安裝板(502)內側面上多個第一吸盤(501)向內/向外往復移動的第一氣缸(503)；

所述第二吸盤組件包括多個并排設置用于抓取住包裝盒的第二吸盤(511)、用于固定安裝這些第二吸盤(511)的第二吸盤安裝板(510)、以及用于驅動第二吸盤安裝板(510)和固定安裝在第二吸盤安裝板(510)內側面上多個第二吸盤(511)進行旋轉移位到禮盒物料輸送工位的正下方的旋轉驅動組件；

所述旋轉驅動組件包括兩根導桿(512)、直線軸承(513)、擺軸(514)、齒輪(515)、齒條(516)、齒條推板(517)、齒條滑軌(518)、以及用于驅動齒條推板(517)向內推動/向外拉回齒條(516)的第二氣缸(519)，其中：

第二吸盤安裝板(510)通過并排設置的兩根導桿(512)與擺軸(514)連接，且兩根導桿(512)與擺軸(514)之間分別通過直線軸承(513)配合連接；

在擺軸(514)一端部嵌套在齒輪(515)的中空環內，齒輪(515)與活動安裝在齒條滑軌(518)上的齒條(516)嚙合傳動連接，第二氣缸(519)向內伸縮的活塞桿與齒條推板(517)固定連接，該齒條推板(517)與齒條(516)外側端部固定連接。

2.根據權利要求1中所述的一種禮盒包裝機的包裝盒抓取撐開工位，其特征在于，還包括與第二吸盤組件相互配合實現對包裝盒進行校準定位的包裝盒裝料前位置校準裝置，所述包裝盒裝料前位置校準裝置包括電機(520)、聯軸器(521)、滾珠絲杠(522)、兩根側導向桿(523)、上固定板(524)、第一絲母(525)、第二絲母(526)、以及用于校準包裝盒位置的下壓擋板(527)，其中：

所述電機(520)通過聯軸器(521)與滾珠絲杠(522)同軸傳動連接，所述滾珠絲杠(522)向下延伸貫穿通過上固定板(524)并連接到下壓擋板(527)上，在上固定板(524)、下壓擋板(527)上分別固定安裝有用于與滾珠絲杠(522)滑動配合的第一絲母(525)、第二絲母(526)；兩根側導向桿(523)分別并排安裝在滾珠絲杠(522)的兩側并依次由上到下貫穿通過上固定板(524)、下壓擋板(527)；在下壓擋板(527)底端面靠內側部位固定安裝用于校準包裝盒位置的下擋塊(528)，下擋塊(528)與下壓擋板(527)之間相互垂直。

3.一種禮盒包裝機，包括如權利要求1或2中所述的一種禮盒包裝機的包裝盒抓取撐開工位。