[實用新型]一種夾持移載機械臂有效
| 申請號： | 201720853262.1 | 申請日： | 2017-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN207139791U | 公開（公告）日： | 2018-03-27 |
| 發明（設計）人： | 張志林 | 申請（專利權）人： | 深圳市鐿鑫自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 夾持 機械 | ||
【權利要求書】：
1.一種夾持移載機械臂，包括機架和機械臂，其特征在于：所述機架上設置有供機械臂水平移動的水平軌道，所述水平軌道上設置有驅動機械臂移動的皮帶輪裝置，所述機械臂設置有夾持裝置，所述機械臂設置有供夾持裝置豎直移動的豎直導軌，所述機械臂設置有驅動夾持裝置豎直移動的皮帶輪裝置，所述機械臂設置有驅動夾持裝置旋轉的旋轉裝置。
2.根據權利要求1所述的一種夾持移載機械臂，其特征在于：所述夾持裝置包括支撐座與推力機構，所述支撐座前后兩端均設置有調節桿，所述推力機構包括氣缸座，所述氣缸座設置有氣缸，所述氣缸座設置有與調節桿相適應的通孔，所述支撐座與推力機構通過通孔與調節桿的配合相連接，所述推力機構可沿調節桿移動。
3.根據權利要求2所述的一種夾持移載機械臂，其特征在于：所述推力機構還包括由第一夾爪、第一推桿、第二夾爪、第二推桿依次首尾相連的平行四連桿機構，所述氣缸座分別與第一推桿與第二推桿相連接。
4.根據權利要求1所述的一種夾持移載機械臂，其特征在于：所述皮帶輪裝置通過絲桿與馬達相連接，所述旋轉裝置通過絲桿與馬達相連接。
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