[實用新型]一種電動助站輪椅控制系統

有效

• 申請號: 201720852488.X
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207039279U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 杜永超;唐義鋒;王華東;張愛軍;駱鵬飛
• 申請（專利權）人: 淮安市淮安區南閘農機修配廠
• 主分類號: H02J9/04
• 分類號: H02J9/04;H02H3/24;H02H3/04;A61G5/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電動助站輪椅控制系統，其特征是：所述的控制系統包括電源適配器(1)、充電模塊(2)、電池(3)、驅動電機(4)、充供電轉換模塊(5)、DCDC電源模塊(6)、電源監控模塊(7)、正反轉控制模塊(8)、鍵盤(9)、顯示模塊(10)、機箱(11)和控制盒(12)，電池(3)、充供電轉換模塊(5)、DCDC電源模塊(6)、電源監控模塊(7)、正反轉控制模塊(8)安裝在機箱(11)內，鍵盤(9)和顯示模塊(10)安裝在控制盒(12)內；顯示模塊(10)分別連接電源監控模塊(7)、正反轉控制模塊(8)，鍵盤(9)連接正反轉控制模塊(8)，充電模塊(2)連接電池(3)，電池(3)和電源適配器(1)分別連接充供電轉換模塊(5)，充供電轉換模塊(5)分別連接DCDC電源模塊(6)、電源監控模塊(7)，DCDC電源模塊(6)分別連接電源監控模塊(7)、正反轉控制模塊(8)、鍵盤(9)和顯示模塊(10)，電源監控模塊(7)連接正反轉控制模塊(8)，正反轉控制模塊(8)連接電機(4)。

2.根據權利要求1所述的一種電動助站輪椅控制系統，其特征是：充電模塊(2)采用常規三段式充電原理設計；電源適配器(1)采用通用開關電源；顯示模塊(10)由發光二極管和限流電阻組成。

3.根據權利要求1所述的一種電動助站輪椅控制系統，其特征是：控制系統包括電源監控模塊(7)、正反轉控制模塊(8)、鍵盤(9)、顯示模塊(10)，具體連接如下：電阻R9的一端連接電源正VCC，電阻R9的另一端連接電阻R10、R11的一端，電阻R11的另一端連接比較器LM393的第3腳，電阻R12的一端連接電源+24V，電阻R12的另一端連接電阻R13、R14的一端，電阻R14的另一端連接比較器LM393的第2腳，比較器LM393的第8腳連接電源VCC，電阻R7、R8的一端、電阻R10、R13的另一端、接比較器LM393的第4腳、三極管VT1、VT2、VT3的第3腳、LED3的負極、繼電器K2、K3的第2腳連接電源地，電阻R15的一端連接比較器LM393的第1腳，電阻R15的另一端連接三極管VT1的第1腳，三極管VT1的第2腳、二極管D4的第1腳連接繼電器K1的第5腳，二極管D4、D5、D6的第2腳、繼電器K1、K2、K3的第4腳連接電源VCC，繼電器K1的第1腳連接電源+24V，繼電器K1的第3腳連接電阻R4的一端，電阻R4的另一端連接LED3的正極，繼電器K1的第2腳連接繼電器K2、K3的第3腳，繼電器K2的第1腳連接J3的第3腳，繼電器K3的第1腳連接J3的第2腳，繼電器K2的第5腳、二極管D5的第1腳連接三極管VT2的第2腳，繼電器K3的第5腳、二極管D6的第1腳連接三極管VT3的第2腳，按鍵S1、S2的一端連接電源VCC，按鍵S1的另一端連接LED4的正極，LED4的負極電阻R7的另一端連接電阻R5，電阻R5的另一端連接三極管VT2的第1腳，按鍵S2的另一端連接LED5的正極，LED5的負極電阻R8的另一端連接電阻R6，電阻R6的另一端連接三極管VT3的第1腳。

4.根據權利要求1所述的一種電動助站輪椅控制系統，其特征是：充供電轉換模塊(5)通過接口J1和J2連接電源適配器(1)、充電模塊(2)；J1第2腳、J2第2腳、電池負極、LED1的負極和二極管D1第1腳、繼電器K0線圈第5腳連接電源地；J1第1腳分別連接繼電器K0第3腳、二極管D1第2腳和繼電器K0的第4腳；繼電器K0第2腳分別連接電池正極和J2的第1腳；繼電器K0第1腳連接SA1的一端，SA1的另一端連接FU1的一端，FU1的另一端分別連接電阻R2一端，電阻R2的另一端連接二極管LED1的正極。

5.根據權利要求1所述的一種電動助站輪椅控制系統，其特征是：DCDC電源模塊(6)中+24V連接二極管D2第1腳、電阻R1的一端，電阻R1的另一端連接LED2的正極，LED2的負極、電容C1、C3的負極、電容C2、C4、C5、C6的一端、U1的第3、5腳和穩壓管D3的1腳連接電源地；二極管D2的第2腳、電容C1正極、電容C2另一端連接U1的第1腳，U1的第2腳連接D3的第2腳和電感L1的一端，電感L1的另一端、U1的第4腳、電容C3的正極連接電容C4、C5、C6的另一端，并引出VCC。