[實用新型]一種減速機用驅動裝置

有效

• 申請號: 201720852001.8
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN207134935U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 錢雷鳴;李娟;錢雨
• 申請（專利權）人: 江蘇瑞星減速機有限公司
• 主分類號: H02K7/10
• 分類號: H02K7/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種驅動裝置，尤其涉及一種減速機用驅動裝置。

背景技術

減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。按照傳動級數不同可分為單級和多級減速機；按照齒廠輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和圓錐－圓柱齒引輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同進軸式減速機，減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置 ，在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用極為廣泛。

現有的減速機用驅動裝置僅僅為減速機提供輸入轉矩，其轉矩的穩定性不能夠得到保證，而且其不能夠改變減速機的位置，使其無法滿足在不同的工作條件下，減速機與執行機構的距離要求，其次減速機用驅動裝置一般都是讓電動機斷電停轉這種單一手段，制動效果差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種減速機用驅動裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術方案予以實現：一種減速機用驅動裝置，包括驅動裝置主體、控制器、第一電動機、主動齒輪、傳動齒輪、絲桿、推進固定臺、第二電動機、轉矩平衡裝置、限制板、感應脈沖線圈、減速機、滾輪、制動鉗，所述驅動裝置主體左側內壁設有第一電動機，且第一電動機底端與驅動裝置主體的左側內壁焊接，所述第一電動機正下方設有控制器，且第一電動機的輸出軸與右方的主動齒輪的齒軸連接，所述主動齒輪上下兩端均設有傳動齒輪，且傳動齒輪與主動齒輪嚙合，所述傳動齒輪的齒軸與右側的絲桿的一端連接，所述絲桿右方設有推進固定臺，且推進固定臺左部上下兩端均設有若干螺紋套，所述絲桿與推進固定臺的螺紋套螺紋連接，所述推進固定臺中部右側固定連接有第二電動機，所述第二電動機輸出軸與右方的轉矩平衡裝置的一端軸連接，所述轉矩平衡裝置的輸出軸從左到右依次固定連接有制動鉗、感應脈沖線圈以及減速機，所述制動鉗上下兩端均固定連接有制動頭，且制動頭包括緩沖彈簧與摩擦橡膠頭，所述緩沖彈簧與摩擦橡膠頭一端固定連接，所述制動頭右方設有限制板，所述減速機底端設有若干滾輪。

進一步的，所述的轉矩平衡裝置內置有若干滾動軸承與若干傳動軸承，且轉矩平衡裝置的輸出軸直徑大于第二電動機輸出軸。

進一步的，所述的控制器與第一電動機 、第二電動機以及感應脈沖線圈電連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是該新型的一種減速機用驅動裝置結構簡單，設計合理，其不僅能夠為減速機提夠穩定的轉矩動力，而且能夠使減速機進行直線移動，滿足不同的執行構件與減速機之間的距離要求，其次采用制動鉗制動手段與電機斷電共同使用，其制動效果大大增強，且設有感應脈沖線圈能夠實時監測電動機轉動，保證其正常使用，故廣泛應用于驅動減速機各個場合。

附圖說明

圖1是本實用新型整體結構效果圖；

圖中：1驅動裝置主體，2、控制器，3、第一電動機，4、主動齒輪，5、傳動齒輪，6、絲桿，7、推進固定臺，8、第二電動機，9、轉矩平衡裝置，10、限制板，11、感應脈沖線圈，12、減速機，13、滾輪，14、制動鉗。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1所示，本實用新型公開了一種減速機用驅動裝置，包括驅動裝置主體1、控制器2、第一電動機3、主動齒輪4、傳動齒輪5、絲桿6、推進固定臺7、第二電動機8、轉矩平衡裝置9、限制板10、感應脈沖線圈11、減速機12、滾輪13、制動鉗14，參照圖一，所述驅動裝置主體1左側內壁設有第一電動機3，所述第一電動機3為減速機12移動提供動力，且第一電動機3底端與驅動裝置主體1的左側內壁焊接，所述第一電動機3正下方設有控制器2，且第一電動機3的輸出軸與右方的主動齒輪4的齒軸連接，所述主動齒輪4上下兩端均設有傳動齒輪5，且傳動齒輪5與主動齒輪4嚙合.