[實用新型]單軌分岔器用監控系統

有效

• 申請號: 201720851631.3
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN206877105U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 楊井利昭;粟政尚;光清讓治
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G01D21/02
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司11021
• 代理人: 柯瑞京

技術領域

本實用新型涉及對單軌車輛的前進路線進行切換的單軌分岔器具備的監控系統，特別是，本監控系統具備能夠遠程且以集中的方式對多個單軌分岔器的切換動作進行監視的功能。

背景技術

對單軌車輛的前進路線進行切換的單軌分岔器(以下，記為分岔器)是如下裝置，即，將串聯連接的多個移動梁在與單軌車輛的行進方向交叉的方向上移動給定量，從而切換單軌車輛的前進路線。構成分岔器的各移動梁由具備為能夠在底座上轉動的臺車支承，通過由電動機和減速器等構成的轉換裝置使各移動梁移動給定量，從而完成分岔器的切換動作。

分岔器具有固定裝置，該固定裝置在分岔器的切換動作完成時，將完成了移動的各移動梁固定在給定位置。關于固定裝置，存在如下構造的固定裝置等：設置于底座的上表面且在垂直面內轉動的臂的前端部嵌入到在支承移動梁的臺車的側面具備的承受部，從而對梁進行固定的構造；設置于移動梁的下表面且向下方轉動的棒狀部的前端部嵌入到在底座具備的承受部，從而對梁進行固定的構造。

對單軌分岔器的切換動作進行監視的監控系統具有：獲取圖像的攝像機、例如對分岔器的切換開始時刻以及切換結束時刻進行記錄的切換時間檢測傳感器、對轉換分岔器的轉換裝置的電動機的電流進行檢測的電流檢測傳感器、對支承移動梁并且伴隨分岔器的切換而移動的臺車的移動前和移動后的位置進行檢測的位置檢測傳感器(沖程傳感器)等。

已知有如下的監控系統，即，將來自設置于分岔器的各種傳感器的輸出信號輸入到構成監視器裝置的微處理器，對來自各種傳感器的輸出信號和各種傳感器的設定值進行比較或者解析，將分岔器的轉換裝置的驅動系統、鎖定(固定)系統、分岔器的切換前后的梁、臺車的位置檢測系統的各狀態輸出到數據顯示器、打印機等(專利文獻1)。

在上述的分岔器中，不使用特別的外部傳感器而僅根據控制電路內的觸點的開閉狀態以動作時間為基準對控制系統進行監視，在產生了異常時，能夠對異常內容、異常發生日期和時間等進行記錄的監視功能得到了開發(專利文獻2)。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平1-269668號公報

專利文獻1：日本特開平6-270812號公報

實用新型內容

實用新型要解決的課題

對分岔器進行切換的轉換裝置具備具有制動器功能的電動機作為動力源。電動機具備的制動器由固定于電動機的旋轉軸的制動盤和把持該制動盤的制動片(制動器裝置)構成。該制動器在轉換裝置起動而即將開始進行分岔器的切換動作之前被緩解，若按壓將為了分岔器的切換而移動的移動梁配置在移動梁的移動目的地的轉換完成位置的限位開關，則制動器工作而完成分岔器的切換。

在作用于對分岔器進行切換的轉換裝置的電動機的制動器的起動、用于對伴隨分岔器的切換而移動的移動梁進行固定的固定裝置的鎖定銷(棒狀部)的位置控制中，使用了限位開關的觸點。該限位開關的觸點由于經年劣化等有時會引起接觸不良等不良狀況。

若使制動器工作的限位開關產生不良狀況，則制動器動作會延遲，存在移動梁在給定位置不能停止而走過的情況。此外，若制動片的磨損進展，則不能得到給定的制動力，存在不能使移動梁停止在給定位置的情況。

在移動梁不能停止在給定位置而走過停止的情況下，因為保持分岔器的切換后的狀態的固定裝置不發揮功能，所以被判斷為發生了分岔器的轉換不良，若是構成主線路的分岔器，則需要采取運行停止等處置。因此，制動器的動作、移動梁的位置控制僅依賴于限位開關的單軌車輛用分岔器有可能產生伴隨分岔器的轉換不良的單軌車輛的運行時間表混亂、運行延遲。

本實用新型的目的在于，提供一種單軌分岔器用監控系統，其能夠直接監視多個單軌分岔器的轉換狀態，并且能夠事先從遠程掌握這些單軌分岔器的轉換狀態的變化、故障的預兆。

用于解決課題的技術方案