[實用新型]空調器

有效

• 申請號: 201720851506.2
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN206905146U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 周春游;黃隆重;張佩蘭;尹斌;黃寧杰
• 申請（專利權）人: 浙江三花智能控制股份有限公司
• 主分類號: F24F1/02
• 分類號: F24F1/02;F24F11/89
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)11201
• 代理人: 宋合成

1.一種空調器，其特征在于，包括：

機體，所述機體的底部設有行走裝置；

第一定位模塊，所述第一定位模塊設在機體上，所述第一定位模塊用于確定所述空調器與目標的相對位置；

控制器，所述控制器與所述第一定位模塊信號傳輸，所述控制器與所述行走裝置信號傳輸。

2.根據權利要求1所述的空調器，其特征在于，所述行走裝置包括：

行走模塊，所述行走模塊與所述控制器信號傳輸；

和避障模塊，所述避障模塊與所述控制器信號傳輸，所述控制器根據所述避障模塊檢測的所述機體與障礙物之間的距離控制所述行走模塊繞開所述障礙物。

3.根據權利要求2所述的空調器，其特征在于，所述避障模塊包括多個避障單元，多個所述避障單元沿所述機體的周向間隔布置。

4.根據權利要求3所述的空調器，其特征在于，所述避障單元為超聲測距模塊和紅外測距傳感器中的至少一種。

5.根據權利要求1所述的空調器，其特征在于，所述第一定位模塊為超聲信號接收器。

6.根據權利要求5所述的空調器，其特征在于，所述第一定位模塊包括至少三個超聲信號接收器，且多個所述超聲信號接收器沿所述機體的周向間隔布置。

7.根據權利要求6所述的空調器，其特征在于，任意兩個超聲信號接收器之間的間距不小于10cm。

8.根據權利要求1所述的空調器，其特征在于，所述第一定位模塊為紅外測距傳感器、圖像識別測距裝置和無線通訊傳感器中的至少一種。

9.根據權利要求1所述的空調器，其特征在于，所述行走裝置的行走模塊包括：

至少一對驅動輪；

至少一對驅動電機，所述驅動電機與所述驅動輪一一對應且傳動連接，所述驅動電機用于驅動所述驅動輪轉動。

10.根據權利要求9所述的空調器，其特征在于，所述行走模塊包括兩個所述驅動輪，兩個所述驅動輪布置在所述機體底部的兩側，所述機體的底部設有至少一個輔助輪。

11.根據權利要求1所述的空調器，其特征在于，所述空調器還包括第二定位模塊，第一定位模塊和第二定位模塊通訊連接，所述第二定位模塊設于所述目標，所述控制器根據所述第一定位模塊和所述第二定位模塊檢測到的相對位置信號控制所述行走裝置驅動所述機體朝向所述第二定位模塊移動。