[實用新型]自動導(dǎo)航移動垃圾箱

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720851253.9
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN207081986U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許洵豐;許綸煌
• 申請（專利權(quán)）人: 許綸煌
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;G05D1/00;G05D1/02;B65F3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動導(dǎo)航移動垃圾箱，特別涉及移動運行作業(yè)在公園、公共廣場、居民生活區(qū)、停車場、商場、商業(yè)步行街道、機場、車站、碼頭、體育場館、音樂會場館、校園、醫(yī)院、游樂場、旅游景點等各種場所，能按照預(yù)先規(guī)劃的路線或者區(qū)域自動移動、既能收集垃圾又能運輸垃圾、可以通過無線方式與后臺計算機調(diào)度管理系統(tǒng)通信、并且可以通過無線方式由該后臺計算機調(diào)度管理系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度管理的自動導(dǎo)航移動垃圾箱。

背景技術(shù)

在公園、公共廣場、居民生活區(qū)、停車場、商場、商業(yè)步行街道、機場、車站、碼頭、體育場館、音樂會場館、校園、醫(yī)院、游樂場、旅游景點等各種場所，人們都可以看到收集垃圾的垃圾箱。眾所周知，人們在上述列舉的那些場所投放垃圾時，往往會遇到以下一些的不便和尷尬：1，位置固定不變，占用了人們的活動空間；2，人們投放垃圾時總是會灑落在垃圾箱的外面，造成垃圾箱周圍變成垃圾堆，臭味難聞，蚊蠅聚集；3，垃圾箱破損失修，造成垃圾箱變成垃圾的尷尬；4，必須由清潔工人從垃圾箱取出垃圾再轉(zhuǎn)運到垃圾轉(zhuǎn)運站；5，清潔工人沒有及時清理垃圾箱時，垃圾溢出撒落在低成堆，影響環(huán)境，臭味難聞，蚊蠅聚集；6，人們活動臨時性密集的情況下，垃圾箱不夠用，導(dǎo)致遍地垃圾。因此，設(shè)計出一種具有科技含量的、智能的、能夠按照預(yù)先規(guī)劃的路線或者區(qū)域自動移動、既能收集垃圾又能運輸垃圾、可以通過無線方式與后臺計算機調(diào)度管理系統(tǒng)通信、并且可以通過無線方式由后臺計算機調(diào)度管理系統(tǒng)統(tǒng)一調(diào)度管理的自動導(dǎo)航移動垃圾箱。有了這樣一種自動導(dǎo)航移動垃圾箱，不僅可以使得科技更加融入生活、美化環(huán)境，更為重要的是，它既能實現(xiàn)環(huán)衛(wèi)和清潔智能化、自動化，又能解放了環(huán)衛(wèi)和清潔工人的勞動，更大大提高了環(huán)衛(wèi)和清潔的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)描述的垃圾箱收集垃圾的實際現(xiàn)狀，本實用新型提出了一種自動導(dǎo)航移動垃圾箱。

本實用新型提出的自動導(dǎo)航移動垃圾箱，包括AGV小車本體、設(shè)于所述AGV小車本體上方至少一個的垃圾箱、設(shè)于所述AGV小車本體前上方的人機交互界面、設(shè)于所述AGV小車本體內(nèi)部的可充電蓄電池、設(shè)于所述AGV小車本體側(cè)面的一個或多個測距傳感模塊、設(shè)于所述AGV小車本體內(nèi)部的無線數(shù)據(jù)通信模塊、設(shè)于所述AGV小車本體底面下方或內(nèi)部的定位與導(dǎo)航傳感模塊、設(shè)于所述AGV小車本體內(nèi)部的運動驅(qū)動裝置、設(shè)于所述AGV小車本體內(nèi)部的運動驅(qū)動裝置的電氣驅(qū)動模塊、設(shè)于所述AGV小車本體內(nèi)部的主控制電路板。所述AGV小車本體內(nèi)部的運動驅(qū)動裝置的電氣驅(qū)動模塊，用導(dǎo)線連接在所述主控制電路板的相應(yīng)端口上；運動驅(qū)動裝置和運動驅(qū)動裝置的電氣驅(qū)動模塊的共同功能是通過主控制電路板的控制驅(qū)動本實用新型自動導(dǎo)航移動垃圾箱運行移動。所述垃圾箱，固定在所述AGV小車本體的上方，具有一定的容積，所述垃圾箱的功能是收集垃圾和裝載垃圾。所述人機交互界面，包括信息顯示屏、指示燈、聲光警示燈、操作按鈕、緊急停止按鈕，安裝于所述AGV小車本體的前上方；所述指示燈，含有指示燈驅(qū)動電路；所述聲光警示燈，含有聲光警示燈驅(qū)動電路；所述信息顯示屏、指示燈驅(qū)動電路、聲光警示燈驅(qū)動電路、操作按鈕、緊急停止按鈕均分別通過導(dǎo)線連接在所述主控制電路板的相應(yīng)端口上；所述人機交互界面的功能是顯示本實用新型的文字信息、指示本實用新型運行時的狀態(tài)信息、指示本實用新型運行時的警告信息、用按鈕對本實用新型的信息輸入操作。所述可充電蓄電池，安裝于所述AGV小車本體的內(nèi)部；可充電蓄電池的功能是為本實用新型提供電能，當(dāng)可充電蓄電池的電能耗盡后，可以充電補充電能，繼續(xù)為本實用新型提供電能。所述一個或者多個測距傳感模塊，安裝于所述AGV小車本體的四個側(cè)面中的1個側(cè)面或者2個側(cè)面或者3個側(cè)面或者4個側(cè)面；測距傳感模塊通過導(dǎo)線連接在所述主控制電路板的相應(yīng)端口上；測距傳感模塊的功能是，測量本實用新型自動導(dǎo)航移動垃圾箱移動運行時離周圍障礙物的安全距離，保障本實用新型自動導(dǎo)航移動垃圾箱安全平穩(wěn)移動運行。所述無線數(shù)據(jù)通信模塊，包括(1)WIFI模塊、(2)RF無線通信模塊、(3)GPRS通信模塊、(4)3G移動通信模塊、(5)4G移動通信模塊等5種選擇項中的任何1種或者任何幾種的組合；無線數(shù)據(jù)通信模塊通過導(dǎo)線連接在或者嵌入在所述主控制電路板的相應(yīng)端口上；所述無線數(shù)據(jù)通信模塊的功能是與后臺計算機調(diào)度管理系統(tǒng)建立數(shù)據(jù)通信。所述定位與導(dǎo)航傳感模塊，包括(1)磁感應(yīng)傳感器、(2)陀螺儀和運動加速計、(3)衛(wèi)星導(dǎo)航模塊、(4)RFID讀寫器等4種選擇項中的選擇項中的任何1種或者任何幾種的組合；安裝于所述AGV小車本體的底部下方或AGV小車本體的內(nèi)部，通過導(dǎo)線連接在所述主控制電路板的相應(yīng)端口上；所述定位與導(dǎo)航傳感模塊的功能是獲取定位與導(dǎo)航所需的位置數(shù)據(jù)信息。所述主控制電路板，包括微控制器MCU、測距傳感模塊接口電路、信息顯示屏接口電路、指示燈接口電路，聲光警示燈接口電路、按鈕接口電路、緊急停止按鈕接口電路、SD卡接口電路、電池電能監(jiān)控接口電路、定位與導(dǎo)航傳感模塊接口電路、無線數(shù)據(jù)通信模塊接口電路、運動驅(qū)動裝置接口電路。所述主控制電路板安裝于AGV小車本體的內(nèi)部，是本實用新型的數(shù)據(jù)通信與控制中樞。所述主控制電路板的功能，包括通過無線方式與后臺計算機調(diào)度管理系統(tǒng)通信、讀取并處理測距傳感模塊的測量距離數(shù)據(jù)、發(fā)送顯示信息到信息顯示屏、發(fā)送指示信息到指示燈、發(fā)送警示信息到聲光警示燈、接收并處理按鈕輸入信息、接收并處理緊急停止按鈕輸入信息、監(jiān)測監(jiān)控電池電能狀況、接收并處理定位與導(dǎo)航模塊的定位與導(dǎo)航位置數(shù)據(jù)、綜合數(shù)據(jù)運算并控制AGV小車本體運動驅(qū)動裝置的電氣驅(qū)動模塊，以實現(xiàn)本實用新型自動導(dǎo)航移動垃圾箱的自動導(dǎo)航移動的發(fā)明目的。