[實(shí)用新型]一種機(jī)械手吸取裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720850955.5
• 申請(qǐng)日: 2017-07-13
• 公開（公告）號(hào): CN207592652U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周野;鄭曄;杜海瑞;徐友俊;謝高玖;肖智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市嘉熠精密自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/18
• 分類號(hào): B21D43/18;B21D43/10;B21D45/04;B21D55/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種機(jī)械手吸取裝置，其特征在于：包括有支撐座(1)以及滑動(dòng)連接在支撐座(1)上的機(jī)架(7)，所述機(jī)架(7)連接有動(dòng)力傳輸裝置，所述動(dòng)力傳輸裝置用以牽引所述機(jī)架(7)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)架(7)連接有一橫梁(2)，所述橫梁(2)兩端各固定安裝有一機(jī)械手，所述機(jī)械手包括有吸盤(8)以及一個(gè)與該吸盤(8)連接的真空機(jī)構(gòu)，所述真空機(jī)構(gòu)用以控制所述吸盤(8)實(shí)現(xiàn)吸取、釋放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手吸取裝置，其特征在于：所述機(jī)械手設(shè)置有水平的連接板(10)，所述連接板(10)兩端各設(shè)置有2個(gè)凹槽(14)并且相對(duì)于連接板(10)中心對(duì)稱設(shè)置，所述吸盤(8)安裝在凹槽(14)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)械手吸取裝置，其特征在于：所述凹槽(14)設(shè)置為延長線過所述連接板(10)中心的斜向長圓槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手吸取裝置，其特征在于：所述連接板(10)兩端各設(shè)置有一個(gè)安裝槽(15)并且相對(duì)于所述連接板(10)中心對(duì)稱設(shè)置，所述安裝槽(15)中安裝有接近開關(guān)(11)，所述接近開關(guān)(11)用以物料檢測(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種機(jī)械手吸取裝置，其特征在于：所述動(dòng)力傳輸裝置包括有固定安裝于所述支撐座(1)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)的軸上安裝有同步帶輪(4)，所述同步帶輪(4)連接有同步帶(5)，所述同步帶(5)固定連接所述機(jī)架(7)兩端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)械手吸取裝置，其特征在于：所述動(dòng)力傳輸裝置還設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向輪(6)，所述兩個(gè)導(dǎo)向輪(6)對(duì)稱安裝在所述同步帶輪(4)兩側(cè)，所述同步帶(5)從兩個(gè)導(dǎo)向輪(6)上方繞過，以增大所述同步帶輪(4)與所述同步帶(5)的接觸面積。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)械手吸取裝置，其特征在于：所述支撐座(1)兩端對(duì)稱安裝有限位機(jī)構(gòu)(9)，所述限位機(jī)構(gòu)(9)用以限制所述機(jī)架(7)的行程。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機(jī)械手吸取裝置，其特征在于：所述支撐座(1)上設(shè)置有滑軌(13)，所述機(jī)架(7)設(shè)置有與滑軌(13)相匹配的滑塊(12)。