[實用新型]一種旋翼無人飛行器

有效

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• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN207173960U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設計）人: 危軍
• 申請（專利權）人: 昆山酷飛電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64D45/00
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙)32276
• 代理人: 項麗

技術領域

本實用新型涉及一種旋翼無人飛行器。

背景技術

旋翼無人飛行器，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器，其通過每個軸上的電動機轉動，帶動旋翼，從而產生升推力。旋翼在轉動時具有相當大的動能，如果此時碰觸到地面或者其他建筑物等，就會造成旋翼的損壞，因此現有的無人機通常會加上防護欄進行一定的防護，但通常也只是在旋翼頂部及側面設置防護，但上部卻沒有，這就導致如果在上升過程中碰觸外物就會損壞旋翼，尤其是在無人機下落時，人們會用手去抓握無人機，也可能被旋翼傷到。

另外，目前的旋翼無人飛行器為整體結構，體積大，而且通常僅旋翼可拆卸而固定旋翼的支撐架是無法拆卸的，或者拆裝費時費力，導致現有的旋翼無人飛行器不方便攜帶。

發(fā)明內容

本實用新型目的在于針對現有技術所存在的不足，提供一種旋翼無人飛行器，其所具有的旋翼保護罩能夠起到有效防護的效用，且能夠構成旋翼的快拆裝結構，提高產品的安全性及使用便捷性。

為了解決現有技術中的這些問題，本實用新型提供的技術方案是：

一種旋翼無人飛行器，包括主控單元以及與所述主控單元相連的旋翼，還包括旋翼保護罩，所述旋翼設置在所述旋翼保護罩內，所述旋翼保護罩為可開合的罩式結構。

對于上述技術方案，發(fā)明人還有進一步的防護措施。

進一步地，在所述旋翼保護罩的中部設有用于固定電機的電機固定座，所述電機用于帶動所述旋翼旋轉。

更進一步地，在所述旋翼保護罩的表面形成有走線通槽。

進一步地，所述旋翼保護罩包括第一保護罩、第二保護罩與固定裝置，所述第一保護罩與所述第二保護罩拼接構成所述罩式結構，所述固定裝置設置在所述第一保護罩與所述第二保護罩的連接處并固定連接所述第一保護罩與所述第二保護罩。

進一步地，在所述第二保護罩的側面設有與所述走線通槽相連通的下連接塊，所述下連接塊中部具有凹腔，在所述凹腔內設有電機連接頭，導電線在所述走線通槽內走線并連接所述電機連接頭與所述電機固定座處的電機。

進一步地，所述第一保護罩對應所述下連接塊的位置設有上連接塊，所述上連接塊與所述下連接塊通過螺釘封裝構成連接塊，將所述電機連接頭封裝在所述連接塊內。

進一步地，在所述主控單元殼體的側面開有多個用于對接固定所述連接塊的卡槽，在所述卡槽內設有與所述電機連接頭相配的電源接口。

進一步地，所述旋翼保護罩為鏤空結構。

更進一步地，護罩與所述第二保護罩均為大柵格的柵格狀保護罩，且所述第二保護罩的柵格大于所述第一保護罩的柵格。

進一步地，所述固定裝置為螺釘固定、卡扣固定或者固定圈中的一種或多種結合。

相比于現有技術中的解決方案，本實用新型優(yōu)點是：

本實用新型的旋翼無人飛行器中的旋翼保護罩能夠完全包裹旋翼，在不影響旋翼的正常旋轉及抬升的前提下，防止旋翼碰觸到外物或人體，提高產品使用壽命的同時，也提高了產品的安全性，且旋翼保護罩的固定裝置結構簡單，便于拆裝。

進一步地，旋翼保護罩上所形成的連接塊與卡槽之間形成了快拆固定結構，同時結合電機部分的快速對接結構，使得拆裝方便的同時，便于快速收納和攜帶。

更進一步地，保護罩上所形成走線通槽能夠防止線路裸露，保護產品電路部分的安全，提高產品的工作穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：

圖1為本實用新型實施例中旋翼無人飛行器的整體結構示意圖；

圖2為圖1所示旋翼無人飛行器中旋翼部分（包含旋翼保護罩）的爆炸結構示意圖。

其中：

1、主控單元；2、旋翼；3、旋翼保護罩；31、第一保護罩；32、第二保護罩；4、走線通槽；5、固定裝置；6、連接塊；61、上連接塊；62、下連接塊；7、主控單元上的卡槽；8、電機連接頭；9、電機固定座；10、電機。

具體實施方式

以下結合具體實施例對上述方案做進一步說明。應理解，這些實施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據具體廠家的條件做進一步調整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。

實施例：

圖1為本實用新型實施例中旋翼無人飛行器的整體結構示意圖其中，旋翼模塊為拆卸狀態(tài)；圖2為圖1所示旋翼無人飛行器中旋翼部分（包含旋翼保護罩）的爆炸結構示意圖。