[實(shí)用新型]一種快拆式無人飛行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720850774.2
• 申請日: 2017-07-14
• 公開（公告）號: CN206914632U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 危軍
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山酷飛電子科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/00
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務(wù)所(普通合伙)32276
• 代理人: 項(xiàng)麗

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種快拆式無人飛行器。

背景技術(shù)

旋翼無人飛行器，是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器，其通過每個軸上的電動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動旋翼，從而產(chǎn)生升推力。但目前的旋翼無人飛行器為整體結(jié)構(gòu)，體積大，而且通常僅旋翼可拆卸而固定旋翼的支撐架是無法拆卸的，或者拆裝費(fèi)時(shí)費(fèi)力，導(dǎo)致現(xiàn)有的旋翼無人飛行器不方便攜帶，影響了產(chǎn)品的使用感受。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于提供一種快拆式無人飛行器，其旋翼模塊可整體拆裝，且固定快速方便，便于收納取用。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的這些問題，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：

一種快拆式無人飛行器，它包括主控單元以及多個旋翼模塊，所述的主控單元側(cè)周面間隔設(shè)有與所述旋翼模塊個數(shù)對應(yīng)的插接公頭，每個所述旋翼模塊設(shè)有與所述插接公頭匹配的插接母頭，每個所述旋翼模塊通過其插接母頭與匹配的插接公頭實(shí)現(xiàn)其與所述主控單元的插拔式連接。

對于上述技術(shù)方案，發(fā)明人還有進(jìn)一步的優(yōu)化措施。

進(jìn)一步地，在所述插接母頭與所述插接公頭的對接處設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，且每個所述插接母頭與插接公頭對接處所設(shè)的限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)各異。

進(jìn)一步地，所述快拆式無人飛行器包括至少兩組旋翼模塊，每組旋翼模塊包括對稱設(shè)置的正轉(zhuǎn)旋翼模塊和反轉(zhuǎn)旋翼模塊，同組的所述旋翼模塊處的限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，不同組所述旋翼模塊處的限位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相異。

更進(jìn)一步地，所述限位結(jié)構(gòu)包括卡舌與插槽，所述卡舌與所述插槽分別設(shè)置在所述插接公頭與所述插接母頭處，各個旋翼模塊處設(shè)置的卡舌或者插槽的位置是不同的，用于構(gòu)成裝配位置不同的防呆結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述主控單元包括封裝電子元件的殼體，在所述殼體的側(cè)面開有若干個卡槽，在所述卡槽內(nèi)設(shè)有與主控單元的電子元件相連的所述插接公頭，相對應(yīng)地，在每個所述旋翼模塊的側(cè)面設(shè)有卡塊，在所述卡塊中設(shè)有所述插接母頭。

更進(jìn)一步地，所述卡塊的中部為凹腔，所述插接母頭設(shè)置在所述凹腔內(nèi)。

進(jìn)一步地，在所述卡塊處設(shè)有防脫卡扣，相對應(yīng)在所述卡槽處設(shè)置有防脫卡口，所述卡塊插入所述卡槽后所述防脫卡扣卡在所述防脫卡口內(nèi)構(gòu)成防脫結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述插接公頭為刀片式接頭。

相比于現(xiàn)有技術(shù)中的解決方案，本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型的快拆式無人飛行器，其將快拆式無人飛行器分割成可快速拆裝的幾個部分，通過卡塊、卡槽的快拆固定結(jié)構(gòu)，同時(shí)結(jié)合電機(jī)部分的快速對接結(jié)構(gòu)，使得拆裝方便的同時(shí)，便于收納攜帶，大大提高用戶的使用感受。

進(jìn)一步地，快拆式無人飛行器在攜帶過程中由于是采用的獨(dú)立收納，不易造成產(chǎn)品的碰撞損壞。

更進(jìn)一步地，增加的防脫結(jié)構(gòu)，能夠有效提高快拆式無人飛行器在裝配完成后的整體性，防止旋翼模塊意外脫落。

附圖說明

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中快拆式無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示快拆式無人飛行器中插接公頭與插接母頭對接部位的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、主控單元；11、卡槽；12、插接公頭；2、旋翼模塊；21、卡塊；22、插接母頭；3、電池；4、卡舌；5、插槽；6、防脫卡扣；7、防脫卡口。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例對上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本發(fā)明而不限于限制本發(fā)明的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。

實(shí)施例：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中快拆式無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，旋翼模塊為拆卸狀態(tài)，電池也為取出狀態(tài)；圖2為圖1所示快拆式無人飛行器中插接公頭與插接母頭對接部位的結(jié)構(gòu)示意圖，其中，卡槽上部是打開的，使得能夠看見卡槽內(nèi)的插接公頭。

本實(shí)施例描述了一種快拆式無人飛行器，如圖1所示，其一般性地可以包括主控單元1、電池3以及至少四個旋翼模塊2，所述電池3插接在所述主控單元1內(nèi)，當(dāng)然電池3也可以集成在主控單元內(nèi)，可根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。在本實(shí)施例中是設(shè)有兩組旋翼模塊2，每組旋翼模塊2包括對稱設(shè)置的且可插拔固定在所述主控單元1上的正轉(zhuǎn)旋翼模塊和反轉(zhuǎn)旋翼模塊。如此構(gòu)成的快拆式無人飛行器，拆裝方便，便于攜帶，提高用戶使用感受，使得能夠更好地被用戶所接受使用。