[實用新型]一種兩自由度砂帶磨削單元姿態補償裝置

有效

• 申請號: 201720850085.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN206869612U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 李鵬;樓云江;唐超全;段星光;劉云輝
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學深圳研究生院
• 主分類號: B24B21/18
• 分類號: B24B21/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種兩自由度砂帶磨削單元姿態補償裝置，由主動輥（1）驅動砂帶（6）運動，砂帶（6）繞過由鋁合金制成的第一被動輥（3）、第二被動輥（4）和第三被動輥（5）形成閉環路徑，在砂帶（6）閉環運行的內輪廓內布置有氣動兩自由度姿態補償裝置，其特征在于，氣動兩自由度姿態補償裝置包括第一長度調節桿（7）、第一球關節軸承（8）、氣彈簧外殼（9）、氣彈簧活塞桿（10）、第一位姿補償板（11）、銷軸（12）、打磨板（13）、第二球關節軸承（14）、導向軸（15）、導向軸套（16）、第二長度調節桿（17）、頂出氣缸（18）、第二位姿補償板（20）、十字交叉軸（21）、交叉軸滑塊（22）和滑軌（23）；由氣彈簧外殼（9）和活塞桿（10）組成的彈性支撐桿，并通過第二球關節軸承（14）和第一球關節軸承（8）分別與第一位姿補償板（11）/第二位姿補償板（20）和基座板（2）分別鉸接；在彈簧外殼（9）與第一球關節軸承（8）之間連接有第一長度調節桿（7）和第二長度調節桿（17），以改變第一關節軸承（8）和第二關節軸承（14）之間的彈性支撐桿的長度；頂出氣缸（18）固定在第一位姿補償板（11）/第二位姿補償板（20）上，頂出氣缸（18）的活塞桿與打磨板（13）固定連接，并位于四個第二球關節軸承（14）鉸接點的四點連線區域內；打磨板（13）四角處固定有導向軸（15），分別插入固定在第一位姿補償板（11）/第二位姿補償板（20）的導向軸套（16）中。

2.根據權利要求1所述的一種兩自由度砂帶磨削單元姿態補償裝置，其特征在于，銷軸（12）一端固定在基座板（2），另一端插入第一位姿補償板（11）的I形凹槽（19）中，第一位姿補償板（11）的I形凹槽（19）繞著銷軸（12）轉動，銷軸（12）在I形凹槽（19）中滑動。

3.根據權利要求1所述的一種兩自由度砂帶磨削單元姿態補償裝置，其特征在于，與第一位姿補償板（11）/第二位姿補償板（20）和基座板（2）進行鉸接的第二球關節軸承（14）和第一球關節軸承（8）為三個自由度的球關節軸承。

4.根據權利要求1所述的一種兩自由度砂帶磨削單元姿態補償裝置，其特征在于，十字交叉軸（21）的一端與第二位姿補償板（20）鉸接，另一端與交叉軸滑塊（22）鉸接，十字交叉軸（21）兩端鉸接處的中心軸線互相垂直并相交一點，滑軌（23）固定在基座板（2）上，交叉軸滑塊（22）與滑軌（23）組成滑動副，滑塊（22）可以在滑軌（23）滑動。

5.根據權利要求4所述的一種兩自由度砂帶磨削單元姿態補償裝置，其特征在于，交叉軸滑塊（22）與滑軌（23）的滑動副軸線與十字交叉軸（21）與交叉軸滑塊（22）鉸接軸線具有偏心。