[實用新型]一種機械臂輔助帶電作業的機器人

有效

• 申請號: 201720849195.6
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN206869863U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 溫寬昌;李瑞峰;梁培棟;陳文洋;李哲
• 申請（專利權）人: 福建（泉州）哈工大工程技術研究院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所35213
• 代理人: 方傳榜,莊俊佳

1.一種機械臂輔助帶電作業的機器人，其特征在于：包括一裝設有麥克納姆輪的自動導航車體，該自動導航車體的前、后兩側壁上分別裝設有一可伸縮操作的作業支撐樁，所述自動導航車體的前部裝設有一控制柜和一激光與攝像頭導航系統，所述控制柜內裝設有一操作控制系統，所述攝像頭導航系統與所述自動導航車體相控制連接設置；所述自動導航車體的中部裝設有一可旋轉的旋轉臺，該旋轉臺上固定裝設有一升降臂，升降臂的末端固定裝設有一機械臂支撐臺，該機械臂支撐臺上配合裝設有一人工作業臺，該人工作業臺上裝設有一用于操控作業的機械臂；所述操作控制系統分別與所述旋轉臺和升降臂相控制連接設置。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂輔助帶電作業的機器人，其特征在于：所述激光與攝像頭導航系統包括紅外攝像頭、激光測距儀以及警報燈，所述紅外攝像頭用于采集和傳輸實時路況信息，所述激光測距儀用于該自動導航車體的自主避障及前方障礙距離的判斷，所述警報燈用于警示其它車輛注意避讓。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂輔助帶電作業的機器人，其特征在于：所述作業支撐樁為液壓驅動的作業支撐樁。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂輔助帶電作業的機器人，其特征在于：所述升降臂通過液壓驅動實現其升降設置。