[實用新型]一種基于語音控制的藍牙智能車有效
| 申請號： | 201720848899.1 | 申請日： | 2017-07-13 |
| 公開（公告）號： | CN206975501U | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發明（設計）人： | 代文鵬;潘昌鵬 | 申請（專利權）人： | 西京學院 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 西安智大知識產權代理事務所61215 | 代理人： | 賀建斌 |
| 地址： | 710123 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 語音 控制 藍牙 智能 | ||
1.一種基于語音控制的藍牙智能車，包括微處理器，其特征在于：微處理器的第一輸出out1和L298N電機驅動模塊1的IN1輸入連接，微處理器的第二輸出out2和L298N電機驅動模塊1的IN2輸入連接，微處理器的第三輸出out3和L298N電機驅動模塊1的IN3輸入連接，微處理器的第四輸出out4和L298N電機驅動模塊1的IN4輸入連接；L298N電機驅動模塊1的M_A和M_01分別和電機M1的正負極相連接，L298N電機驅動模塊1的M_B和M_02分別和電機M2的正負極相連接；
微處理器的第五輸出out5和L298N電機驅動模塊2的IN1輸入連接，微處理器的第六輸出out6和L298N電機驅動模塊2的IN2輸入連接，微處理器的第七輸出out7和L298N電機驅動模塊2的IN3輸入連接，微處理器的第八輸出out8和L298N電機驅動模塊2的IN4輸入連接；L298N電機驅動模塊2的M_A和M_01分別和電機M3的正負極相連接，L298N電機驅動模塊2的M_B和M_02分別和電機M4的正負極相連接；
微處理器的RX1信號接收端和HC-06藍牙模塊的TX信號發射端連接，微處理器的TX1信號發射端和HC-06藍牙模塊的RX信號接收端連接；HC-06藍牙模塊與含手機APP客戶控制端軟件的手機進行藍牙通信；HC-06藍牙模塊的電源VCC與VCC直流電3.3V連接，GND端連接GND接地端；L298N電機驅動模塊1的VCC與VCC直流電5V，GND端連接GND接地端；L298N電機驅動模塊2的VCC與VCC直流電5V連接，GND端連接GND接地端；微處理器的電源VCC與VCC直流電3.3V連接，GND端連接GND接地端；
所述的手機APP客戶控制端軟件中使用了訊飛開放平臺的免費語音識別功能。
2.根據權利要求1所述的一種基于語音控制的藍牙智能車，其特征在于：所述的微處理器使用STM32F103ZET6單片機。
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