[實用新型]一種加工用工業機器人夾具

有效

• 申請號: 201720848426.1
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN206898684U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 楊小強;黃曉艷;劉靜
• 申請（專利權）人: 重慶科創職業學院
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種加工用工業機器人夾具，其特征在于，包括工作臺(1)、預定位圈(2)、支撐臂(3)、氣缸(4)和夾持塊(5)，所述工作臺(1)的底部設有支撐腿(6)，所述預定位圈(2)固定在工作臺(1)的幾何中心處，所述預定位圈(2)的四周設有至少3個滑槽(7)，所述滑槽(7)沿著預定位圈(2)周向排列，所述支撐臂(3)的底部連接有滑板(8)，所述滑板(8)滑動連接在滑槽(7)內，且滑槽(7)上設置有腰圓形的通孔(9)，所述滑板(8)上設有至少2個定位孔(10)，所述滑板(8)通過螺栓(11)與滑槽(7)連接固定，所述氣缸(4)水平設置在支撐臂(3)的頂部，氣缸(4)的輸出桿鉸接有所述的夾持塊(5)并通過鎖緊螺栓(12)緊固。

2.根據權利要求1所述的一種加工用工業機器人夾具，其特征在于：所述夾持塊(5)的外側設有橡膠墊片(13)，所述橡膠墊片(13)的外表面設有防滑網紋(14)。

3.根據權利要求2所述的一種加工用工業機器人夾具，其特征在于：所述滑槽(7)一側的工作臺(1)上設有刻度線(15)。

4.根據權利要求1所述的一種加工用工業機器人夾具，其特征在于：所述預定位圈(2)內設有磁鐵塊(16)。

5.根據權利要求1所述的一種加工用工業機器人夾具，其特征在于：所述支撐腿(6)的底部連接有帶有安裝孔(18)的安裝板(17)。