[實用新型]一種供料定位裝置

有效

• 申請號: 201720847158.1
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207140209U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 王善鴻
• 申請（專利權）人: 中山市臺達塑料機械有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 張海文

技術領域

本實用新型涉及供料裝置，特別是注塑生產時的輔助供料裝置。

背景技術

在注塑生產過程中，常需要將鑲件準確放置在模具上。現有技術中，有的采用的是人工直接將鑲件放置在模具上，但是這種供料方式，需要經常開閉注塑機門，降低了注塑生產的效率，不利于自動化生產，而且人手容易被模具燙傷。還有的采用了機械手結合攝像頭的結構，先利用人工或者振動盤等將鑲件同向排列，然后機械手抓取鑲件，接著機械手驅動鑲件轉動，攝像頭對鑲件進行視覺定位直至鑲件轉動至設定的方位，當視覺定位結束后，機械手再將鑲件放置到模具上，這種放料方式雖然可以將鑲件準確定位并放置在模具上，有利于注塑生產的自動化，提高注塑生產的效率，但是這種機械手結合攝像頭的供料方式，其結構復雜，制造成本較高。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供一種供料定位裝置，該供料定位裝置能夠將物料按照設定方位排列定位，以便機械手準確抓取物料。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種供料定位裝置，包括機臺、供料裝置和定位裝置，供料裝置和定位裝置均設置在機臺上。所述供料裝置用于輸送物料。所述定位裝置包括卡接定位機構和物料驅動機構，所述卡接定位機構上設置有與物料相適配的定位部,所述卡接定位機構和物料驅動機構能夠共同夾緊供料裝置輸送的物料，當卡接定位機構和物料驅動機構共同夾緊物料時，所述物料驅動機構可驅動物料相對卡接定位機構轉動以將物料卡設在定位部上。

優選的，所述物料驅動機構包括設置在機臺上的第一支架以及設置在第一支架上的旋轉驅動裝置，所述旋轉驅動裝置上設置有用于與卡接定位機構共同夾緊物料的壓板，當所述壓板和卡接定位機構共同夾緊物料時，所述旋轉驅動裝置可驅動壓板轉動，進而驅動物料相對卡接定位機構轉動。

優選的，所述物料驅動機構還包括設置在第一支架上的壓板位移機構，所述壓板位移機構與旋轉驅動裝置相連接并可驅動旋轉驅動裝置移動，從而使得卡接定位機構和壓板能夠共同夾緊物料。

優選的，所述壓板位移機構包括壓板橫移機構和壓板縱移機構，所述壓板橫移機構設置在第一支架上，所述壓板縱移機構同時與所述壓板橫移機構和旋轉驅動裝置相連接；所述壓板橫移機構用于驅動壓板橫向移動，所述壓板縱移機構用于驅動壓板縱向移動。

優選的，所述壓板橫移機構包括第一導軌、第一滑塊和第一驅動氣缸；所述第一導軌和第一驅動氣缸均橫向設置在第一支架上，所述第一滑塊滑動設置在第一導軌上，所述壓板縱移機構設置在所述第一滑塊上，所述第一驅動氣缸與第一滑塊相連接并可驅動第一滑塊橫向移動。

優選的，所述卡接定位機構包括頂桿驅動機構以及用于與物料相接觸的頂桿，所述定位部與頂桿的端部相連接，所述頂桿驅動機構同時與頂桿和機臺相連接；所述頂桿驅動機構可驅動頂桿移動以使所述頂桿和物料驅動機構共同夾緊物料。

優選的，所述機臺上還設置有用于檢測頂桿位移距離的位移檢測裝置。

優選的，所述供料裝置包括排料裝置和移料裝置，所述排料裝置和移料裝置均設置在機臺上；所述排料裝置用于整理物料以使物料同向擺放，所述移料裝置與排料裝置相連接并可將排料裝置上的物料移送至定位裝置。

優選的，所述排料裝置包括設置在機臺上的振動盤。

優選的，所述移料裝置包括第二支架、第一移料機構和第二移料機構，所述第二支架設置在機臺上，所述第一移料機構同時與機臺和第二移料機構相連接；所述第二支架上設置有與物料相適配的滑動通道，所述滑動通道的兩端分別連接排料裝置和定位裝置；所述第二移料機構用于拿取物料，所述第一移料機構可驅動第二移料機構移動以將物料沿著滑動通道移送至定位裝置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型包括機臺以及設置在機臺上的供料裝置和定位裝置，定位裝置包括卡接定位機構和物料驅動機構，所述卡接定位機構上設置有與物料相適配的定位部，所述卡接定位機構和物料驅動機構能夠共同夾緊供料裝置輸送的物料，當卡接定位機構和物料驅動機構共同夾緊物料時，所述物料驅動機構可驅動物料相對卡接定位機構轉動以將物料卡設在定位部上。通過物料驅動機構和卡接定位機構的相互配合來將物料按照設定方位排列定位，以便機械手準確抓取物料。本實用新型的結構簡單，制造成本也較低。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明：

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的物料驅動機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型的物料驅動機構的分解圖；