[實用新型]具有定位功能的輸送裝置

有效

• 申請號: 201720846044.5
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207136079U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 桂常青
• 申請（專利權）人: 湖北馥雅食品科技有限公司
• 主分類號: A21C9/08
• 分類號: A21C9/08
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 喬宇

技術領域

本實用新型屬于食品加工領域，具體涉及一種具有定位功能的輸送裝置。

背景技術

在食品加工領域中，為了適應各種輔助機器人的動作，常需對輸送裝置上物料進行定位或糾偏，現有的輸送裝置無法滿足對輸送帶上物料的精確定位，例如，對于夾心餅干而言，需要先在輸送帶上輸送餅干，然后通過輔助機器人向每個依次通過的餅干放置夾心，對于定型的餅干，可以控制輸送帶的寬度，使所有的餅干沿一條直線運輸，對于異型的餅干，很難保持所有的餅干沿一條直線運輸，即使能夠保持餅干沿一條直線運輸，也無法控制餅干的方向，無法準確放置夾心。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種具有定位功能的輸送裝置，該裝置能夠精確定位出輸送帶上每個依次通過的物料的位置。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種具有定位功能的輸送裝置，包括輸送帶，輸送帶工作面上兩側布滿有等距分布的參照塊，參照塊與輸送帶工作面異色，輸送帶上方設有攝像頭，攝像頭與圖像識別單元連接。

進一步地，輸送帶的兩端分別為驅動輪和從動輪，輸送帶下方設有松緊調節輪。

進一步地，輸送帶工作面為綠色，參照塊為黑色。

進一步地，參照塊為方形。

本實用新型的有益效果是：

1.以異型餅干為例，異型餅干依次通過輸送帶運輸時，攝像頭對輸送帶工作面上的參照塊和異型餅干進行拍照并將數據送至圖像識別單元，圖像識別單元通過輸送帶與異型餅干的顏色差異識別出餅干邊界，再通過餅干邊界與參照塊的比對從而定位出異型餅干的位置，為后續放置夾心的步驟提供精確數據。

2.驅動輪和從動輪配合帶動輸送帶工作面輸送，松緊調節輪用于張緊或松開輸送帶工作面。

3.輸送帶工作面和參照塊可以采用很多種顏色組合，考慮到餅干一般為白色或金黃色，所以將輸送帶工作面設為綠色作為背景色便于識別餅干邊界，將參照塊設為黑色便于與餅干區分。

4.參照塊可以有多種形狀，采用方形不僅簡單，而且采用直線連接而非曲線過渡，便于識別區分。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的正視圖。

圖2是本實用新型實施例中一段輸送帶工作面的俯視圖。

圖中：1-驅動輪；2-輸送帶；3-參照塊；4-攝像頭；5-從動輪；6-松緊調節輪。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，一種具有定位功能的輸送裝置，包括輸送帶2，輸送帶2工作面上兩側布滿有等距分布的參照塊3，參照塊3與輸送帶2工作面異色，輸送帶2上方設有攝像頭4，攝像頭4與圖像識別單元連接。以異型餅干為例，異型餅干依次通過輸送帶2運輸時，攝像頭4對輸送帶2工作面上的參照塊和異型餅干進行拍照并將數據送至圖像識別單元，圖像識別單元通過輸送帶2與異型餅干的顏色差異識別出餅干邊界，再通過餅干邊界與參照塊3的比對從而定位出異型餅干的位置，為后續放置夾心的步驟提供精確數據。

如圖1所示，在本實施例中，輸送帶2的兩端分別為驅動輪和1從動輪5，輸送帶2下方設有松緊調節輪6。驅動輪1和從動輪5配合帶動輸送帶2工作面輸送，松緊調節輪6用于張緊或松開輸送帶2工作面。

輸送帶2工作面和參照塊3可以采用很多種顏色組合，考慮到餅干一般為白色或金黃色，在本實施例中，將輸送帶2工作面設為綠色作為背景色便于識別餅干邊界，將參照塊3設為黑色便于與餅干區分。參照塊3可以有多種形狀，在本實施例中，采用方形不僅簡單，而且采用直線連接而非曲線過渡，便于識別區分。

應當理解的是，對本領域普通技術人員來說，可以根據上述說明加以改進或變換，而所有這些改進和變換都應屬于本實用新型所附權利要求的保護范圍。