[實用新型]一種工業機械手臂結構

有效

• 申請號: 201720846009.3
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206869875U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 陳偉
• 申請（專利權）人: 陳偉
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機械手臂結構，其結構包括手爪（1）、減震彈簧（2）、手腕（3）、腕關節（4）、上臂（5）、肩關節（6）、前臂（7）、肘關節（8）、腰關節（9）、底座（10），所述的手爪（1）設于手腕（3）前端，所述的手腕（3）和手爪（1）為一體化結構，所述的腕關節（4）設于手腕（3）后端，所述的手腕（3）和腕關節（4）鉸鏈連接；其特征在于：

所述的腕關節（4）的后端設有上臂（5），所述的上臂（5）和腕關節（4）鉸鏈連接，所述的上臂（5）的后端設有肘關節（8），所述的肘關節（8）和上臂（5）固定連接，所述的肘關節（8）的底部設有前臂（7），所述的前臂（7）和肘關節（8）相配合，所述的前臂（7）的后端設有肩關節（6），所述的肩關節（6）和前臂（7）相連接，所述的肩關節（6）的底部設有腰關節（9），所述的腰關節（9）和肩關節（6）固定連接，所述的腰關節（9）設于底座（10）頂端，所述的底座（10）通過腰關節（9）和肩關節（6）連接；

所述的減震彈簧（2）設于腰關節（9）內部，所述的腰關節（9）和減震彈簧（2）相連接，所述的減震彈簧（2）由彈簧底座（201）、彈簧圈（202）、固定座（203）、吊環（204）組成，所述的彈簧底座（201）設于彈簧圈（202）底部，所述的彈簧圈（202）和彈簧底座（201）相連接，所述的彈簧圈（202）頂端設有固定座（203），所述的固定座（203）和彈簧圈（202）為一體化結構，所述的固定座（203）的頂端設有吊環（204），所述的吊環（204）和固定座（203）固定連接，所述的吊環（204）和腰關節（9）通過螺紋連接。

2.根據權利要求1所述的一種工業機械手臂結構，其特征在于：所述的手爪（1）由手爪關節（101）、螺栓孔（102）、連接塊（103）、爪體（104）組成。

3.根據權利要求2所述的一種工業機械手臂結構，其特征在于：所述的手爪關節（101）設于連接塊（103）后端，所述的連接塊（103）和手爪關節（101）固定連接。

4.根據權利要求2所述的一種工業機械手臂結構，其特征在于：所述的接塊（103）上固定設有螺栓孔（102）。

5.根據權利要求2所述的一種工業機械手臂結構，其特征在于：所述的爪體（104）設于連接塊（103）前端并與其采用間隙配合。