[實用新型]用于中小學生科技制作的智能車控制電路

有效

• 申請號: 201720845488.7
• 申請日: 2017-07-13
• 公開（公告）號: CN207115092U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 李富鋼;楊兵;王誠謙
• 申請（專利權）人: 樂山師范學院
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙)51232
• 代理人: 李玉興

1.用于中小學生科技制作的智能車控制電路，其特征在于：包括單片機、供電電源、BDM下載器、OLED、藍牙通信模塊、無線數據傳送模塊、傳感器模塊、舵機，所述BDM下載器、OLED、藍牙通信模塊、無線數據傳送模塊、傳感器模塊、舵機分別與單片機相連接，所述單片機與舵機之間設置有驅動模塊，所述供電電源與單片機電連接且供電電源與單片機之間設置有第一供電模塊，所述供電電源與舵機電連接且供電電源與舵機之間設置有第二供電模塊，所述供電電源與驅動模塊電連接且供電電源與驅動模塊之間設置有第三供電模塊，所述供電模塊與OLED電連接且供電電源與OLED之間設置有第四供電模塊，所述供電電源與傳感器模塊電連接且供電電源與傳感器模塊之間設置有第五供電模塊，所述第一供電模塊、第三供電模塊、第四供電模塊均為LM2940低壓差三端穩壓器，所述第二供電模塊為LM2941低壓差三端穩壓器，第五供電模塊均AMS1117-3.3低壓差三端穩壓器。

2.如權利要求1所述的用于中小學生科技制作的智能車控制電路，其特征在于：所述驅動模塊與單片機之間設置有隔離模塊。

3.如權利要求2所述的用于中小學生科技制作的智能車控制電路，其特征在于：所述隔離模塊為74LS244芯片。

4.如權利要求3所述的用于中小學生科技制作的智能車控制電路，其特征在于：所述傳感器模塊包括CCD圖像傳感器、電磁傳感器、編碼器、紅外接收器、加速度計以及陀螺儀。

5.如權利要求4所述的用于中小學生科技制作的智能車控制電路，其特征在于：所述單片機為MS9S12XS128單片機。

6.如權利要求5所述的用于中小學生科技制作的智能車控制電路，其特征在于：所述驅動模塊為BTN7971驅動芯片。

7.如權利要求6所述的用于中小學生科技制作的智能車控制電路，其特征在于：所述單片機與第一供電模塊之間設置有單片機電源保護電路，所述單片機電源保護電路包括輸入端VCC、自恢復保險絲L4、肖特基二極管D1、肖特基二極管D2、接地端GND、輸出端VDD，所述自恢復保險絲L4的一端與輸入端VCC相連，自恢復保險絲L4的另一端與輸出端VDD相連，所述肖特基二極管D1的正極與接地端GND相連，所述肖特基二極管D1的負極與輸出端VDD相連，所述肖特基二極管D2的正極與接地端GND相連且與肖特基二極管D1的正極相連，所述肖特基二極管D2的負極與輸出端VDD相連。

8.如權利要求7所述的用于中小學生科技制作的智能車控制電路，其特征在于：所述供電電源的輸出端設置有系統電源保護電路，所述系統電源保護電路包括可變電阻PT1、無極性電容C1、肖特基二極管D3、瞬態抑制二極管D4、電阻絲R1、電解電容EC1、無極性電容C2、磁芯電感L1、降壓芯片P1、磁芯電感L2、電解電容EC3、無極性電容C4、輸出端VSS、接地端AGND，所述可變電阻PT1的一端與供電電源的正極相連，所述可變電阻PT1的另一端分別與無極性電容C1的一端、瞬態抑制二極管D4的一端、電阻絲R1的一端、肖特基二極管D3的正極相連，無極性電容C1的另一端與供電電源的負極相連且與接地端AGND相連，瞬態抑制二極管D4的另一端與供電電源的負極相連且與接地端AGND相連，電阻絲R1的另一端與接地端AGND相連，肖特基二極管D3的負極分別與電解電容EC3的正極、無極性電容C2的一端、磁芯電感L1的一端相連，電解電容EC3的負極與接地端AGND相連，無極性電容C2的另一端與電解電容EC3的負極相連且與接地端AGND相連，磁芯電感L1的另一端與降壓芯片P1的輸入端正極相連，所述降壓芯片的輸入端負極與接地端AGND相連，所述降壓芯片的輸出端負極與接地端AGND相連，所述降壓芯片的輸出端正極與磁芯電感L2的一端相連，磁芯電感L2的另一端分別與電解電容EC3的正極、無極性電容C4的一端、輸出端VSS相連，無極性電容C4的另一端與接地端AGND相連。