[實用新型]一種緊湊型雙級行星架防竄動結構

有效

• 申請號: 201720845243.4
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207195576U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張克兵;趙東東;趙小鵬;孟凡軍;陳衛東;劉瑾
• 申請（專利權）人: 中國航空工業集團公司西安飛行自動控制研究所
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28;F16H57/023
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 陸峰

技術領域

本實用新型涉及一種緊湊型雙級行星架防竄動結構。

背景技術

隨著工業技術的發展，機械傳動技術作為不可或缺的一環發揮著極為重要的作用。行星減速器為機械傳動技術的重要一員，具有結構緊湊、傳動比范圍大、效率高、運轉平穩、噪聲低等特點，通過多級的行星減速以達到較大的減速比輸出，進而達到較大的減速及載荷輸出功能。現有的兩級或多級行星減速器由于結構受限及行星架旋轉動力輸出的需求，行星架多為懸浮或無定位傳動狀態，噪聲較大、傳動常有不穩狀態，限制了其更大范圍的應用。為提高行星減速器的運轉穩定性，特別對產品可靠性有強要求的航空、航天等軍工領域，急需設計具有防竄動行星架形式的行星減速器，以進一步提高行星減速器的可靠性及使用壽命。

發明內容

本實用新型的目的是提出一種緊湊型雙級行星架防竄動結構，通過滾動軸承、頂尖的雙向定位限制與第一級太陽輪固聯的行星架的軸向竄動，從而提升行星減速器的可靠性及使用壽命。

本實用新型采取的技術方案為：

一種緊湊型雙級行星架防竄動結構，第一級行星齒輪組件3安裝于第一級行星架1上，第一級太陽輪4與第二級行星架6固聯，與第一級行星架1通過滾動軸承2連接，第一級太陽輪4尾部通過銷孔與頂尖5進行連接，第二級行星齒輪組件7安裝于第二級行星架6上，第二級太陽輪8與第二級行星齒輪組件7進行嚙合聯接，第二級太陽輪8與外界動力輸入端固聯以確保第二級行星架的軸向竄動。

優選地，第一級太陽輪4與第二級行星架6固聯后整體構成一個組件。

優選地，第一級太陽輪4、第二級行星架6固聯的組件在第一級行星架1方向通過滾動軸承2限位，在第二級太陽輪8方向通過頂尖 5限位。

優選地，頂尖5與第一級太陽輪4通過銷孔固定，但需保證頂尖 5中心在第一級太陽輪4軸中心。

優選地，第一級行星齒輪組件3或第二級行星齒輪組件7通常為 3或4個。

優選地，第一級行星架1連接減速器輸出、第二級太陽輪8連接減速器動力輸入，均實現位置固定。

優選地，第一級行星齒輪組件3、第一級太陽輪4、第二級行星齒輪組件7、第二級太陽輪8均為相同的模數。本實用新型構成的雙級行星架防竄動結構可與相同模數的內嚙合齒輪沿圓周嚙合，實現兩級行星齒輪傳動。

本實用新型具有的優點是：本實用新型實現了一種緊湊型雙級行星架防竄動結構，與太陽輪固聯的行星架實現了雙向固定：一端通過滾動軸承相連固定，一端通過頂尖固定，代替了傳統的行星架懸浮形式，提高了減速器的可靠性。采用行星架防竄動形式的行星減速器結構特別適用于航空、航天等軍工行業對產品可靠性有強要求的場合。

附圖說明

圖1是本實用新型實施的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施的爆炸示意圖；

其中，1：第一級行星架、2：滾動軸承、3：第一級行星齒輪組件、4：第一級太陽輪、5：頂尖、6：第二級行星架、7：第二級行星齒輪組件、8：第二級太陽輪。

具體實施方式

下面結合說明書的附圖對本實用新型做詳細說明，參見圖1、圖 2，其分別是本實用新型一種緊湊型雙級行星架防竄動結構的結構示意圖及爆炸示意圖，所述的緊湊型雙級行星架防竄動結構由第一級行星架1、滾動軸承2、第一級行星齒輪組件3、第一級太陽輪4、頂尖 5、第二級行星架6、第二級行星齒輪組件7、第二級太陽輪8組成。

如圖1所示，一種緊湊型雙級行星架防竄動結構，第一級行星齒輪組件3安裝于第一級行星架1上，第一級太陽輪4與第二級行星架 6固聯，與第一級行星架1通過滾動軸承2連接，第一級太陽輪4尾部通過銷孔與頂尖5進行連接，第二級行星齒輪組件7安裝于第二級行星架6上，第二級太陽輪8與第二級行星齒輪組件7進行嚙合聯接，第二級太陽輪8與外界動力輸入端固聯以確保第二級行星架的軸向竄動。

第一級太陽輪4與第二級行星架6固聯后整體構成一個組件。第一級太陽輪4、第二級行星架6固聯的組件在第一級行星架1方向通過滾動軸承2限位，在第二級太陽輪8方向通過頂尖5限位。頂尖5 與第一級太陽輪4通過銷孔固定，但需保證頂尖5中心在第一級太陽輪4軸中心。第一級行星齒輪組件3或第二級行星齒輪組件7通常為 3或4個。第一級行星架1連接減速器輸出、第二級太陽輪8連接減速器動力輸入，均實現位置固定。第一級行星齒輪組件3、第一級太陽輪4、第二級行星齒輪組件7、第二級太陽輪8均為相同的模數。