[實用新型]一種基于物聯網的火災現場救援自動化機械手

有效

• 申請號: 201720844693.1
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207240206U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 李春玲
• 申請（專利權）人: 李春玲
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J5/00;B25J11/00;A62C31/00;A62C31/02;A62C27/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物聯網的火災現場救援自動化機械手，其結構包括操作箱(1)、滅火器桶(2)、抽吸泵(3)、移動底座(4)、機械手主體(5)、遙控器(6)，所述的操作箱(1)固定安裝在移動底座(4)頂端面最右端，所述的滅火器桶(2)為圓柱體，所述的滅火器桶(2)位于操作箱(1)的前端并與其電連接，所述的抽吸泵(3)設于滅火器桶(2)的左側，所述的抽吸泵(3)的一端與滅火器桶(2)機械連接，所述的抽吸泵(3)另一端和機械手主體(5)活動連接；所述的機械手主體(5)安裝在移動底座(4)頂部，其特征在于：

所述的機械手主體(5)包括滅火原料噴口(501)、方形旋轉頭(502)、機械手前臂(503)、第一電線(504)、小臂(505)、第一活動關節(506)、活動軸(507)、機械手大臂(508)、物料輸送管(509)、限位管(510)、微型抽吸泵(511)、第二活動關節(513)、機械手底座(514)、機械手底板(515)；

所述的方形旋轉頭(502)的右端設有滅火原料噴口(501)，所述的滅火原料噴口(501)和方形旋轉頭(502)為一體化結構，所述的方形旋轉頭(502)安裝于機械手前臂(503)前端的U型凹槽中，所述的機械手前臂(503)另一端和小臂(505)右端機械連接，所述的小臂(505)左端設有第一活動關節(506)并與其機械連接，所述的活動軸(507)貫穿機械手大臂(508)和第一活動關節(506)，并且所述的活動軸(507)的左右兩端用螺母進行固定，所述的機械手大臂(508)底端通過第二活動關節(513)與機械手底座(514)機械連接，所述的第二活動關節(513)底端面焊接在機械手底座(514)頂端面，所述的機械手底板(515)頂部焊接有機械手底座(514)，所述的機械手底板(515)通過螺絲固定在移動底座(4)頂面，所述的第一電線(504)連接機械手前臂(503)、方形旋轉頭(502)、操作箱(1)，所述的微型抽吸泵(511)安裝在第二活動關節(513)內部，所述的物料輸送管(509)一端與方形旋轉頭(502)相通，所述的物料輸送管(509)另一端與微型抽吸泵(511)活動連接，所述的微型抽吸泵(511)通過軟管與抽吸泵(3)機械連接，所述的限位管(510)兩端連接有物料輸送管(509)和微型抽吸泵(511)；

所述的移動底座(4)包括不銹鋼外殼(401)、輪轂(401)、驅動軸(402)、后驅動輪(403)、馬達(404)、方形框架(405)、軸承(406)、前驅動輪(407)，所述的方形框架(405)有兩根以上的鋼管互相焊接而成的方形結構，所述的后驅動輪(403)和前驅動輪(407)都設有兩個，所述的兩個后驅動輪(403)設于方形框架(405)左端并且二者之間通過驅動軸(402)和軸承(406)活動連接，所述的馬達(404)安裝在驅動軸(402)中間，所述的兩個前驅動輪(407)安裝在方形框架(405)右端，所述的后驅動輪(403)和前驅動輪(407)都設有輪轂(401)，所述的不銹鋼外殼(401)套在方形框架(405)頂部，所述的馬達(404)和操作箱(1)電連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的火災現場救援自動化機械手，其特征在于：所述的操作箱(1)為方形結構且設有箱門。

3.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的火災現場救援自動化機械手，其特征在于：所述的不銹鋼外殼(401)為五塊鋼板焊接而成方形盒裝體。

4.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的火災現場救援自動化機械手，其特征在于：所述的滅火器桶(2)頂部設有進料口(202)和塞頭(201)，所述的進料口(202)和塞頭(201)采用間隙配合。

5.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的火災現場救援自動化機械手，其特征在于：所述的滅火器桶(2)外表面焊接有兩個以上的圓形鐵環(203)。

6.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的火災現場救援自動化機械手，其特征在于：所述的滅火器桶(2)內部設有液壓傳感器(204)。

7.根據權利要求1所述的一種基于物聯網的火災現場救援自動化機械手，其特征在于：所述的滅火原料噴口(501)為圓形。

8.根據權利要求1或6所述的一種基于物聯網的火災現場救援自動化機械手，其特征在于：所述的滅火原料噴口(501)的直徑為5-15cm。