[實用新型]一種永磁浮動定位機構

有效

• 申請號: 201720843401.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207171850U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 李昕;劉宗陽;蘇建良
• 申請（專利權）人: 上?？藖砹_錦機電自動化工程有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業)53116
• 代理人: 姜開遠,方正巧

技術領域

本實用新型屬于機械定位技術領域，具體涉及一種具有結構簡單、能耗低、可任意停留保持、滑動面耐用的永磁浮動定位機構。

背景技術

磁懸浮是運用磁鐵“同性相斥，異性相吸”的性質，使磁鐵具有抗拒地心引力的能力，即磁性懸浮。永磁懸浮技術是利用永久磁鐵間的吸力和斥力代替電磁磁懸浮技術中洛倫磁力來實現懸浮技能，永磁磁懸浮技術不需要電力和其他任何動力支持，它擁有無接觸、無摩擦、使用壽命長、不用潤滑以及高精度等特殊的優點。永磁磁懸浮技術是集電磁學、 電子技術、 控制工程、 信號處理、 機械學、 動力學為一體的典型的機電一體化技術。隨著電子技術、控制工程、信號處理元器件、電磁理論及新型電磁材料的發展和轉子動力學的進展，永磁磁懸浮技術得到了長足的發展。現有技術中的機械定位一般是通過外力使產品到的預定位置，然后維持一定的外力或通過鎖定機構來保持停止的位置，不僅需要外力維持或雖然需要外力但必須在特定的位置才能鎖定，需要外力維持能耗較高，而只能停在特定位置又往往滿足不了某些需隨時停止的應用。當然，也有采用拉伸彈簧或壓縮彈簧配合來實現任意位置的停止，但隨著拉伸量或壓縮量變化會引起彈力的變化，而且也無法實現任意位置停止而保持。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種具有結構簡單、能耗低、可任意停留保持、滑動面耐用的永磁浮動定位機構。

本實用新型的第一目的是這樣實現的：包括底座、磁力阻尼單元、導軌、滑動導向單元、產品定位單元，所述導軌與底座固定連接，所述磁力阻尼單元與底座固定連接且設置于導軌一側，所述滑動導向單元與導軌滑動或滾動連接且設置有與磁力阻尼單元間隙配合的誘磁部，所述產品定位單元與滑動導向單元固定連接，所述磁力阻尼單元設置有永磁體。

本實用新型通過磁力阻尼單元的永磁體與滑動導向單元的誘磁部相吸產生壓力，使滑動導向單元與導軌間產生摩擦力，由于永磁體的磁場不變，滑動導向單元在整個運動過程中與導軌的摩擦力一致，既可以減小產品定位單元的壓裝動作誤差，而且滑動導向單元可在脫離外力情況下能在任意位置停留并保持現有狀態，以達到實現其工作目的；另外，相比于傳統的彈簧結構，恒定的摩擦力和吸力，可以避免隨著壓縮量和拉伸量的變化引起拉力的變化，從而避免影響精確定位。因此，本實用新型具有結構簡單、能耗低、可任意停留、滑動面耐用的特點。

附圖說明

圖1為本實用新型立體結構示意圖；

圖2為本實用新型之主視圖；

圖3為圖2之俯視圖；

圖4為圖2之左視圖；

圖5為本實用新型之磁力阻尼單元局部剖視圖；

圖6為本實用新型之滑動導向單元局部剖視圖；

圖中：1-底座，11-螺紋孔，12-沉頭Ⅱ，2-磁力阻尼單元，21-連接孔，22-沉頭Ⅰ，3-導軌，4-滑動導向單元，41-銅片，42-磁阻槽，43-滑塊，44-導向底座，45-導向底板，46-固定板，5-產品定位單元，6-螺釘，61-緊定螺母，7-彈簧。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明，但不以任何方式對本實用新型加以限制，基于本實用新型教導所作的任何變更或改進，均屬于本實用新型的保護范圍。

如圖1至6所示，本實用新型包括底座1、磁力阻尼單元2、導軌3、滑動導向單元4、產品定位單元5，所述導軌3與底座1固定連接，所述磁力阻尼單元2與底座1固定連接且設置于導軌3一側，所述滑動導向單元4與導軌3滑動或滾動連接且設置有與磁力阻尼單元2間隙配合的誘磁部，所述產品定位單元5與滑動導向單元4固定連接，所述磁力阻尼單元2設置有永磁體。

所述磁力阻尼單元2沿長度方向設置有一整條永磁體或規則間隔設置有多個永磁體。

所述滑動導向單元4的誘磁部與磁力阻尼單元2的永磁體相對應的表面沿長度方向設置有銅片41。

所述滑動導向單元4的誘磁部表面設置有沿長度方向橫向間隔開設有多個磁阻槽42。

所述滑動導向單元4的誘磁部表面的銅片41設置于相鄰的磁阻槽42之間。

所述磁力阻尼單元2通過螺釘6與底座1螺紋連接。

所述磁力阻尼單元2上與螺釘6配合的連接孔21兩側設置有沉頭Ⅰ22，所述底座1上與螺釘6配合的螺紋孔11和沉頭Ⅰ22的對應端也設置有沉頭Ⅱ12，所述螺釘6在沉頭Ⅰ22與沉頭Ⅱ12內套接有彈簧7。

所述螺釘6在底座1的外側及連接孔21與滑動導向單元4誘磁部的一側沉頭Ⅰ22內分別設置有緊定螺母61。