[實用新型]高分辨率細紗機紗線恒張力檢測系統

有效

• 申請號: 201720843074.0
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206956240U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 謝勇;許永童
• 申請（專利權）人: 上海蘭寶傳感科技股份有限公司
• 主分類號: D01H13/32
• 分類號: D01H13/32;D01H13/10;D01H13/14
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司31227
• 代理人: 曹莉

技術領域

本實用新型涉及紗線恒張力檢測領域，尤其涉及一種高分辨率細紗機紗線恒張力檢測系統。

背景技術

紡紗時，由于錠子高速旋轉，使得紗線在離心力作用下圍繞軸線形成氣球狀的軌跡即氣圈，形成氣圈形態時，紗線保持一定張力。由于張力變化會導致斷紗等現象發生，因此檢測和控制張力變化對紡紗工程具有重要意義。

目前，紗線運行的異常的監控一般通過人工檢測或采用光電傳感器檢測鋼領的運動，進行計數和脈沖記錄，用以反映紗線運行的異常。在采用人工檢測時需要花費較大的人力資源，且檢測準確率有限，也不能保證問題的及時發現和調整。而采用光電傳感器時，可靠性差，數據不完整，信息不全面。比如：只能檢測紗線繞制的頻率，卻無法反映出張力變化。當紗線導絲器件因磨損出現掛絲、卡頓時，這一檢測方式是無法發現的。另外，由于鋼領多為不銹鋼材質，而當綱領上的鋼圈也同為不銹鋼材質時，光電傳感器無法分辨，導致檢測失效。因此，只能適用于表面發黑的鋼圈，限制了應用范圍。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本實用新型提供一種高分辨率細紗機紗線恒張力檢測系統，用機器視覺方法替代人工巡檢；傳感器融合算法，相互補足和支撐；可對數據進行統計、分析、報告；具有檢測精度高、使用成本低、易于應用推廣和易于產業化的優點。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種高分辨率細紗機紗線恒張力檢測系統，包括一攝像機、一導軌、一傳動機構、多個脈沖傳感器和一控制終端；所述攝像機通過傳動機構可沿所述導軌往復運動地設置于所述導軌上；所述攝像機、所述傳動機構和所述脈沖傳感器與所述控制終端通信連接。

優選地，所述傳動機構包括一電機、兩同步輪、一同步帶、一攝像機支座；所述同步輪樞接于所述導軌的兩端；所述同步帶套設于兩所述同步輪上；所述電機固定于所述導軌的一端并與一所述同步輪傳動連接；所述攝像機支座固定于所述同步帶上；所述攝像機固定于所述攝像機支座上，所述電機與所述控制終端通信連接。

優選地，還包括一上位機，所述控制終端與所述上位機通信連接。

優選地，所述脈沖傳感器采用電渦流高靈敏度傳感器。

本實用新型由于采用了以上技術方案，使其具有以下有益效果：

攝像機用于圖像的采集。控制終端作為系統的總控制裝置，控制各部件的工作和數據的處理。攝像機、傳動機構和控制終端的配合為實現對氣圈的視覺動態信息采集和處理提供了硬件基礎。脈沖傳感器用于采集鋼圈的運行狀態信息。脈沖傳感器和控制終端的配合為實現根據脈沖傳感器脈沖占空比的變化，來判斷紗線正常、異常的運行狀態提供了硬件基礎。機器視覺張力檢測和脈沖傳感器鋼圈檢測的數據融合，大幅度提高了檢測的精度、有效性和效率，并具有成本低和易于推廣的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的高分辨率細紗機紗線恒張力檢測系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的高分辨率細紗機紗線恒張力檢測系統與細紗機的部分連接結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的高分辨率細紗機紗線恒張力檢測方法的流程圖；

圖4為本實用新型實施例的鋼圈工作正常時的脈沖信號波形；

圖5為本實用新型實施例的鋼圈斷紗時的脈沖信號波形；

圖6為本實用新型實施例的鋼圈卡頓時的脈沖信號波形；

圖7為本實用新型實施例的鋼圈損壞時的脈沖信號波形。

具體實施方式

下面根據附圖1～3，給出本實用新型的較佳實施例，并予以詳細描述，使能更好地理解本實用新型的功能、特點。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例的一種高分辨率細紗機紗線恒張力檢測系統，包括一攝像機1、一導軌2、一傳動機構3、多個脈沖傳感器4、一控制終端5和一上位機6；攝像機1通過傳動機構3可沿導軌2往復運動地設置于導軌2上；攝像機1、傳動機構3和脈沖傳感器4與控制終端5通信連接。控制終端5與上位機6通信連接。本實施例中，脈沖傳感器4采用電渦流高靈敏度傳感器。

傳動機構3包括一電機31、兩同步輪32、一同步帶33、一攝像機支座34；同步輪32樞接于導軌2的兩端；同步帶33套設于兩同步輪32上；電機31固定于導軌2的一端并與一同步輪32傳動連接；攝像機支座34固定于同步帶33上；攝像機1固定于攝像機支座34上，電機31與控制終端5通信連接。