[實(shí)用新型]一種基于結(jié)構(gòu)光方式的接觸網(wǎng)磨耗在線檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720843019.1
• 申請(qǐng)日: 2017-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207132860U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王鑫鑫;王濤;任阿順
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳新譽(yù)德泰技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24
• 代理公司: 四川力久律師事務(wù)所51221
• 代理人: 熊曉果,張偉

1.一種基于結(jié)構(gòu)光方式的接觸網(wǎng)磨耗在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置包括：第一激光器、第一控制器、第一相機(jī)、第二控制器、以及圖像處理器；

其中，所述第一激光器通過(guò)第一云臺(tái)設(shè)置在車廂頂部第一高度位置處正對(duì)接觸網(wǎng)導(dǎo)線，用于發(fā)出第一結(jié)構(gòu)光照射接觸網(wǎng)導(dǎo)線；第一相機(jī)通過(guò)第二云臺(tái)設(shè)置在車廂頂部第一高度位置處且位于與第一激光器相同的一側(cè)，用于拍攝接觸網(wǎng)導(dǎo)線表面反射和散射的結(jié)構(gòu)光以獲取接觸網(wǎng)導(dǎo)線的第一輪廓圖像；

第一控制器與第一激光器連接，用于控制其產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光的時(shí)間和頻率；第二控制器與第一控制器和第一相機(jī)連接，用于根據(jù)結(jié)構(gòu)光的產(chǎn)生時(shí)間和頻率控制第一相機(jī)拍攝結(jié)構(gòu)光輪廓圖像的時(shí)間和頻率；圖像處理器與第一相機(jī)連接，用于將獲取的結(jié)構(gòu)光輪廓圖像與接觸網(wǎng)導(dǎo)線參考圖像進(jìn)行對(duì)比，以獲取接觸網(wǎng)導(dǎo)線的第一磨耗檢測(cè)數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)光方式的接觸網(wǎng)磨耗在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一高度大于接觸線與機(jī)車頂部的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于結(jié)構(gòu)光方式的接觸網(wǎng)磨耗在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述裝置進(jìn)一步包括第二激光器和第二相機(jī)；

其中，所述第二激光器通過(guò)第三云臺(tái)設(shè)置在車廂頂部第一高度位置處且與第一激光器相對(duì)設(shè)置于接觸網(wǎng)導(dǎo)線的另一側(cè)，用于發(fā)出第二結(jié)構(gòu)光照射接觸網(wǎng)導(dǎo)線；第二相機(jī)通過(guò)第四云臺(tái)設(shè)置在車廂頂部第一高度位置處且與第一相機(jī)相對(duì)設(shè)置于接觸網(wǎng)導(dǎo)線的另一側(cè)，用于拍攝接觸網(wǎng)導(dǎo)線表面反射和散射的結(jié)構(gòu)光以獲取接觸網(wǎng)導(dǎo)線的第二輪廓圖像；

第一控制器與第二激光器連接，用于控制其產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光的時(shí)間和頻率；第二控制器與第二相機(jī)連接，用于根據(jù)結(jié)構(gòu)光的產(chǎn)生時(shí)間和頻率控制第二相機(jī)拍攝結(jié)構(gòu)光輪廓圖像的時(shí)間和頻率；圖像處理器與第二相機(jī)連接，用于將獲取的結(jié)構(gòu)光輪廓圖像與接觸網(wǎng)導(dǎo)線參考圖像進(jìn)行對(duì)比，以獲取接觸網(wǎng)導(dǎo)線的第二磨耗檢測(cè)數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于結(jié)構(gòu)光方式的接觸網(wǎng)磨耗在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一激光器和第二激光器均為紅外激光器。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于結(jié)構(gòu)光方式的接觸網(wǎng)磨耗在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一激光器用于發(fā)出波長(zhǎng)0.7μm至2.5μm的紅外光。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于結(jié)構(gòu)光方式的接觸網(wǎng)磨耗在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二激光器用于發(fā)出波長(zhǎng)2.5μm至25μm的紅外光。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于結(jié)構(gòu)光方式的接觸網(wǎng)磨耗在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一相機(jī)包括0.7μm至2.5μm的第一窄帶濾光片。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于結(jié)構(gòu)光方式的接觸網(wǎng)磨耗在線檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二相機(jī)包括2.5μm至25μm的第二窄帶濾光片。