[實用新型]一種新型的果實采摘機

有效

• 申請號: 201720842541.8
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207124940U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 張明理;林婕
• 申請（專利權）人: 漳州綠州農業發展股份有限公司
• 主分類號: A01D46/30
• 分類號: A01D46/30
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙)11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種新型的果實采摘機，包括底板（1）、蓄電池（2）、電機（3）、驅動機構（4）、擺動桿（5）、控制器（9）、轉軸（10）、滑輪（11）、照明燈（12），其特征在于：還包括采摘機構（6）、伸縮架（7）、推把（8）、存放盒（13），所述底板（1）頂部中端連接有蓄電池（2），所述蓄電池（2）頂部左側連接有電機（3），所述驅動機構（4）設置在電機（3）右側并且與蓄電池（2）相連接，所述驅動機構（4）頂部固定連接擺動桿（5），所述擺動桿（5）之間設有轉桿并且轉桿與采摘機構（6）活動連接，所述擺動桿（5）通過伸縮架（7）與采摘機構（6）活動連接，所述底板（1）活動連接推把（8），所述控制器（9）設置在蓄電池（2）的左側并且與底板（1）固定連接，所述轉軸（10）設置在底板（1）底部并且與滑輪（11）活動連接，所述照明燈（12）設置在蓄電池（2）的右側并且與底板（1）固定連接，所述底板（1）頂部右側連接有存放盒（13），所述采摘機構（6）由第一伸縮支桿（601）、導桿（602）、活動桿（603）、第二伸縮支桿（604）、采摘頭（605）、機械手（606）、固定環（607）、連接軸（608）、軟硅膠（609）組成，所述第一伸縮支桿（601）置于擺動桿（5）頂部并與導桿（602）活動連接，所述活動桿（603）與導桿（602）通過轉桿活動連接，所述導桿（602）通過第二伸縮支桿（604）與活動桿（603）活動連接，所述采摘頭（605）設置在活動桿（603）底部并與活動桿（603）固定連接，所述機械手（606）與采摘頭（605）活動連接，所述固定環（607）位于采摘頭（605）頂部并與活動桿（603）活動連接，所述固定環（607）通過連接軸（608）與采摘頭（605）固定連接，所述軟硅膠（609）位于機械手（606）內側，所述固定環（607）與活動桿（603）固定連接，所述電機（3）、控制器（9）與照明燈（12）與蓄電池（2）電連接，所述電機（3）、驅動機構（4）、采摘頭（605）與照明燈（12）與控制器（9）電連接。

2.根據權利要求1所述的一種新型的果實采摘機，其特征在于：所述滑輪（11）均設置有四個。

3.根據權利要求1所述的一種新型的果實采摘機，其特征在于：所述采摘機構（6）的最大拉伸度為7米。

4.根據權利要求1所述的一種新型的果實采摘機，其特征在于：所述存放盒（13）內設有一棉花緩沖層。

5.根據權利要求1所述的一種新型的果實采摘機，其特征在于：所述伸縮架（7）的最大拉伸度為1.5米。

6.根據權利要求1所述的一種新型的果實采摘機，其特征在于：所述照明燈（12）均設置有兩個。