[實用新型]微型直線運動模塊

有效

• 申請號: 201720842073.4
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206918075U
• 公開（公告）日: 2018-01-23
• 發明（設計）人: 李思穎
• 申請（專利權）人: 全球傳動科技股份有限公司
• 主分類號: F16C29/06
• 分類號: F16C29/06
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司11245
• 代理人: 徐東升,趙蓉民

技術領域

本實用新型涉及一種微型直線運動模塊，特別涉及回流元件具有卡固結構的一種微型直線運動模塊。

背景技術

公知的微型直線運動模塊中，主要包括線性軌道、滑座以及多個滾珠。線性軌道上設置有軌道槽，而滑座內側則設置有內回流槽，二者共同組成滾珠運行的內回流通道。滑座包括滑座本體以及多個回流元件。回流元件與滑座本體相接的一側具有回流槽，回流槽可與滑座本體外側的外回流槽共同組成外回流通道，也就是說，滾珠能夠在內回流通道、通過端蓋上的回流導引彎道以及外回流通道間循環地運動。此外，在實際應用時，為了提升微型直線運動模塊的組裝精度并提升運作時的防塵效果，則將額外的固定件以及第一防塵部通過套設于滑座本體以提供上述的功效。

而在上述結構中，為使運動順暢，回流端蓋、循環件、回流元件等部件通過塑料射出成型而制成的元件，輔以適當的工藝條件，即可輕易使各元件間的接合達到實質無斷差，有助于滾珠循環路徑的管壁的連續性與平整性。傳統的組裝工序上，金屬材質的滑座本體與塑料材質的回流元件在進行組裝時，會在滑座本體鄰近內回流槽或外回流槽處設置凹部，并使其凹部與回流元件上的凸部結合以完成組裝。然而，利用破壞滑座本體結構的方式，會使得滾珠在循環運動的過程中，回流元件上的凸部與滑座本體上的凹部的結合處，缺乏足以對抗滾珠徑向沖擊的能力，因此常常發生兩者間結合不夠穩固而有脫離或晃動，造成回流元件位移而影響滾珠循環運動的平穩性以及系統運作穩定度，甚至造成回流元件與滑座本體的結合處產生破裂、損壞。

因此，如何提供一種微型直線運動模塊，其回流元件的卡固結構在組裝時可不破壞滑座本體結構又能加強回流元件抗滾珠徑向沖擊的能力，實為當前重要的課題之一。

實用新型內容

有鑒于上述課題，本實用新型的目的為提供一種回流元件具有卡固結構的微型直線運動模塊，在不影響滑座本體的結構以及回流元件的強度的前提下，加強回流元件抗滾珠徑向沖擊的能力。

為達上述目的，根據本實用新型的一種微型直線運動模塊包括線性軌道、滑座以及多個滾珠。線性軌道具有多個軌道槽，滑座滑動設置于線性軌道。滑座包括滑座本體、多個回流元件以及兩個端蓋組件。滑座本體內側具有對應這些軌道槽的多個內回流槽，滑座本體具有兩個端面，滑座本體的外側對應這些內回流槽具有多個外回流槽，這些內回流槽與這些軌道槽形成多個內回流通道。這些回流元件連接滑座本體的外側，各個這些回流元件分別具有與各個這些外回流槽相對應的回流槽以及第一防塵部，這些回流槽與這些外回流槽形成多個外回流通道，且各個這些回流元件的兩個端分別具有至少一個第一卡固結構，各第一防塵部沿線性軌道的徑向自各回流槽向各軌道槽延伸，各第一防塵部覆蓋部分的滑座本體并且與回流元件一體成型為單一構件。兩個端蓋組件分別設置于這些端面，各個這些端蓋組件分別具有多個回流導引槽以及多個第二卡固結構，這些回流導引槽與這些內回流通道以及這些外回流通道對應接合以形成多個循環通道，且這些第二卡固結構分別與相對應的這些第一卡固結構連接。多個滾珠循環運動于各循環通道中。

在一個實施例中，滑座進一步包括至少兩個滾珠保持件，這些滾珠保持件分別與這些內回流槽對應設置，其中這些滾珠保持件的兩端分別具有倒勾部，這些倒勾部分別與這些端蓋組件連接。

在一個實施例中，這些端蓋組件進一步分別具有固定溝槽，倒勾部容置于固定溝槽。

在一個實施例中，滾珠保持件朝向內回流槽的表面為弧面，且弧面與這些滾珠接觸。

在一個實施例中，第一卡固結構為凸出結構，且第二卡固結構為內凹結構。

在一個實施例中，且凸出結構外形為柱狀、錐狀、板片狀、鉤狀或外鳩尾狀。

在一個實施例中，第一卡固結構為內凹結構，且第二卡固結構為凸出結構。

在一個實施例中，回流元件遠離回流槽的表面進一步具有至少兩個第一固定部，滑座進一步包括金屬強化件，金屬強化件設置于滑座本體的外緣，金屬強化件具有至少兩個第二固定部，這些第二固定部與這些第一固定部對應連接。

在一個實施例中，滑座本體的這些端面分別具有至少一個凹部，且這些端蓋組件進一步分別具有至少一個定位柱，這些定位柱嵌合于相對應的這些凹部。

在一個實施例中，定位柱外形為圓柱狀、多邊形柱狀或錐狀。

在一個實施例中，滑座進一步包括兩個端蓋防塵件，這些端蓋防塵件分別與這些端蓋組件對應設置，這些端蓋防塵件分別具有兩個第二防塵部以及強化片，這些第二防塵部與這些內回流通道對應設置，強化片設置于端蓋防塵件朝向端蓋組件的一側。