[實(shí)用新型]一種基于STM32的牽引式導(dǎo)盲小車有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720842068.3 | 申請日： | 2017-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN208626148U | 公開（公告）日： | 2019-03-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王歡;胡靜波;白龍濤;吳風(fēng)華;王鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 寶雞文理學(xué)院;王鵬 |
| 主分類號： | A61H3/06 | 分類號： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421 | 代理人： | 胡凱 |
| 地址： | 721006 陜西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 導(dǎo)盲小車 本實(shí)用新型 牽引式 揚(yáng)聲器 連接板 齒輪 腰帶 松緊帶 紅外傳感器 后輪 尾端連接 把手桿 連接桿 連接柱 萬向節(jié) 障礙物 支撐桿 支撐架 彈簧 卡扣 履帶 前輪 轉(zhuǎn)輪 轉(zhuǎn)軸 底座 爬行 電機(jī) 把手 出行 | ||
1.一種基于STM32的牽引式導(dǎo)盲小車，包括框架以及安裝在框架上的前輪和后輪，其特征在于：所述前輪和后輪上安裝有履帶，且所述前輪直徑小于后輪直徑；所述框架上焊接有底座，且所述底座上連接有萬向節(jié)；所述萬向節(jié)一端連接有連接桿，且所述連接桿端部連接有腰帶；所述腰帶上連接有松緊帶，且腰帶之間設(shè)置有卡扣；所述框架頂端安裝有把手桿，且所述把手桿上安裝有把手，且所述把手桿上安裝有揚(yáng)聲器；所述框架頂端安裝有電機(jī)，且所述電機(jī)一側(cè)安裝有紅外傳感器；所述紅外傳感器與電機(jī)內(nèi)部電性連接，且所述紅外傳感器電性連接設(shè)置在其頂端的led燈，且led燈與揚(yáng)聲器內(nèi)部電性連接；所述電機(jī)端部安裝有第一齒輪，且所述第一齒輪嚙合連接有第二齒輪，且第二齒輪與后輪之間連接；所述框架一側(cè)焊接有框架，且所述框架之間通過轉(zhuǎn)軸連接有連接板；所述連接板端部焊接有支撐桿，且所述支撐桿上安裝有轉(zhuǎn)輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的牽引式導(dǎo)盲小車，其特征在于：所述支撐桿內(nèi)部設(shè)置有連接柱，且所述連接柱外側(cè)套裝有彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的牽引式導(dǎo)盲小車，其特征在于：所述連接板設(shè)置有三個，且相鄰連接板之間的角度為120°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的牽引式導(dǎo)盲小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸與支撐架之間轉(zhuǎn)動連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的牽引式導(dǎo)盲小車，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸軸心線到框架的最小距離大于轉(zhuǎn)軸軸心線到轉(zhuǎn)輪最大距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于STM32的牽引式導(dǎo)盲小車，其特征在于：所述萬向節(jié)與所述底座之間轉(zhuǎn)動連接，且轉(zhuǎn)動角度為0°-360°。
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