[實用新型]一種對多臺飛針測試機自動上下料機構及飛針測試生產線

有效

• 申請號: 201720842005.8
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206906539U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 麥偉東;王加勇;曾建威;康敏優;黃達許
• 申請（專利權）人: 深圳市邁創力科技有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司44384
• 代理人: 高早紅,謝亮

技術領域

本實用新型涉及印刷電路板檢測技術領域，尤其涉及一種對多臺飛針測試機自動上下料機構及飛針測試生產線。

背景技術

飛針測試機是利用探針在X、Y與Z方向的可控移動和固定在機器上的印刷電路板(PCB)的焊點進行接觸，進行電性能測試的設備。

目前，立式飛針測試機在測試印刷電路板時采用人工送板的方式將待測線路板置于測試機的上下夾具中，在固定時需要操作飛針測試機上下夾具的操作按鈕來完成夾板過程；當測試完成后又以人工取板的方式從測試機的上下夾具中取出印刷電路板，然后再根據測試結果將印刷電路板區別放置在已測區的合格位置與不合格位置。整個上下板過程操作緩慢，耗費大量人力，另外裝夾印刷電路板過程繁雜，耗費大量時間，整體效率低下，且容易人為出錯而損壞印刷電路板。

通過機械手給飛針測試機自動上下料可有效地減少人為因素對飛針測試的影響，一般一臺飛針測試機配備一套機械手，機械手給飛針測試機上料結束后便處于待機狀態，等待飛針測試結束后再對飛針測試機下料，飛針測試機對電路板進行飛針測試時，需要一段時間，這段時間機械手處于待機狀態，未能充分利用，機械手使用頻率較低。

因此，現有技術存在缺陷，需要改進。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種對多臺飛針測試機自動上下料機構及飛針測試生產線，減少機械手待機的時間，減少生產設備投入，降低生產成本。

本實用新型的技術方案如下：本實用新型提供一種對多臺飛針測試機自動上下料機構，包括：基座、可在所述基座上滑動的機械手移動平臺、固定在所述機械手移動平臺上的機械手、設置在所述基座一側的待測板傳送機和已測板傳送機。所述基座用于支撐設置在基座上機械手移動平臺，所述機械手移動平臺用于安裝機械手并實現機械手在基座上移動，所述機械手用于對飛針測試機上下料，所述待測板傳送機用于給機械手傳輸待測試電路板，所述已測試傳送機用于傳送已測試好的電路板。

進一步地，所述基座包括：支架、固定在支架上的導軌和安裝在支架上的限位傳感器；所述導軌用于機械手移動平臺移動，所述限位傳感器用于對機械手移動平臺定位和停止，使機械手移動平臺能夠準確的停止在相應位置，便于安裝在機械手移動平臺上的機械手對飛針測試機上下料。

進一步地，所述機械手移動平臺包括：底座，固定在所述底座上的傳動機構、電機和移動滑塊；所述電機與傳動機構連接，所述移動滑塊安裝在所述基座的導軌上；所述底座用于安裝傳動機構、電機、滑塊和機械手，所述傳動機構用于移動底座，所述電機用于驅動傳動機構，所述滑塊與基座上的導軌連接，用于實現在機械手移動平臺在導軌上移動。所述電機驅動傳動機構運行，所述傳動機構帶動整個機械手移動平臺在基座的導軌上移動，在所述基座上的限位傳感器作用下實現在相應位置停止與定位等。

進一步地，所述機械手包括：安裝基板、安裝在所述安裝基板上的機械手主體結構、安裝在所述機械手主體結構末端的吸盤固定板和安裝在吸盤固定板上的吸盤；所述安裝基板固定在所述機械手移動平臺的底座上；所述安裝基板用于固定機械手主體結構，所述機械手主體結構用于移動吸盤固定板，所述吸盤固定板用于安裝吸盤，所述吸盤用于吸取電路板。

進一步地，所述待測板傳送機和所述已測板傳送機固定在支架上；所述待測板傳送機不少于一臺，所述已測板傳送機為兩臺，分為合格板傳送機和不合格板傳送機；所述合格板傳送機用于傳送經過飛針測試合格的電路板，所述不合格板傳送機用于傳送經過飛針測試不合格的電路板。

進一步地，所述待測板傳送機和已測板傳送機為皮帶傳送機，所述皮帶傳送機包括：皮帶、與所述皮帶相連的主動滾筒、與所述主動滾筒相連接的驅動電機、通過所述皮帶與所述主動滾筒連接的從動滾筒、安裝所述從動滾筒和所述主動滾筒的安裝側板，所述安裝側板上設置有限位傳感器。所述皮帶用于放置電路板，所述驅動電機用于驅動皮帶傳送機的主動滾筒，所述主動滾筒與從動滾筒共同作用帶動來皮帶運動，所述安裝側板用于安裝主動滾筒和從動滾筒，同時可以防止電路板超出皮帶傳送機的范圍，所述限位傳感器可減少皮帶傳送機不必要的運動。在電機的驅動下，主軸滾筒轉動，帶動皮帶運動，在所述限位傳感器作用下實現相應位置停止與定位等。

進一步地，所述限位傳感器為光電開關、限位開關或接近開關。

本實用新型還提供一種飛針測試生產線，包括：前述的自動上下料機構以及和設于所述自動上下料機構側邊數量不少于兩臺的飛針測試機。