[實用新型]一種自動點膠組裝設備

有效

• 申請號: 201720841348.2
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207170143U
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 蔣玉斌;田平
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬元晟實業有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 胡彬

技術領域

本實用新型涉及自動點膠技術領域，尤其涉及一種自動點膠組裝設備。

背景技術

在工業生產中，很多地方都需要用到點膠，比如集成電路、半導體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚聲器)、電子部件、汽車部件等等。

現有的自動點膠設備，點膠頭不具備方向調節功能，膠頭只能在垂直于工作臺的方向進行點膠，當產品需要點膠的位置處于斜面上時，點膠后，膠水不能均勻的涂在產品需點膠的位置，當產品需點膠的位置正上方有其他結構干涉時，則無法進行自動點膠作業，只能依靠人工作業進行處理；同時，現有點膠作業中需要針對不同的產品制作定位夾具，特別在多品種，小批量的生產模式下，造成了大量的成本投入；另外，對于點膠后還需要組裝的產品，現有的自動點膠設備無法將點膠工位和組裝工位融合在一起，造成了人力成本的浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動點膠組裝設備，以解決現有自動點膠設備點膠頭因無法進行角度調節，在斜面上點膠時會出現點膠不均勻問題，以及當待點膠工件的待點膠位置上方有其他結構干涉時無法進行自動點膠作業的問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自動點膠組裝設備，包括機架、點膠頭、調節裝置、控制裝置、第一驅動裝置以及用于固定待點膠工件的工作臺，其中：

所述工作臺及所述點膠頭均設置于所述機架上，且所述點膠頭位于所述工作臺上方，所述點膠頭與所述第一驅動裝置通過所述調節裝置連接，所述點膠頭相對于所述調節裝置能夠轉動的調節角度，所述第一驅動裝置與所述控制裝置相連，且能驅動所述點膠頭運動到所述待點膠工件的待點膠位置。

通過設置調節裝置并使點膠頭與調節裝置能夠轉動的調節角度，能夠使自動點膠組裝設備在斜面上點膠時，點膠頭與斜面垂直，從而保證點膠效果，同時當待點膠工件需點膠的位置正上方有其他結構干涉時，自動點膠組裝設備仍能夠進行點膠作業，解決了現有自動點膠設備點膠頭因無法進行角度調節，在斜面上點膠時會出現點膠不均勻的問題，以及當待點膠工件的待點膠位置上方有其他結構干涉時，無法進行自動點膠作業的問題。

作為優選，還包括定位夾具，所述定位夾具設置于所述工作臺上，所述定位夾具相對于所述工作臺的連接位置可調，用于固定所述待點膠工件。

通過定位夾具固定待點膠工件，通過使定位夾具相對于工作臺位置可以調節，使同一套定位夾具能夠適用于各種大小的待點膠工件，從而解決現有自動點膠設備定位夾具只適用于單一待點膠工件的問題。

作為優選，還包括組裝裝置，所述組裝裝置設置在所述工作臺上，所述組裝裝置用于將待組裝工件組裝到所述待點膠工件上。

通過設置組裝裝置，并能夠將待組裝工件組裝到待點膠工件上，使待點膠工件與待組裝工件組通過連接到一起，實現在點膠作業的同時，進行組裝作業，從而節省了用于組裝作業的人力。

作為優選，所述調節裝置包括第一方向調節塊以及連接桿，所述點膠頭與所述第一方向調節塊的一端連接，所述第一方向調節塊的另一端與所述連接桿連接，所述連接桿與所述第一驅動裝置固定連接，所述點膠頭相對于所述第一方向調節塊能夠轉動的調節角度。

通過點膠頭相對于第一方向調節塊能夠轉動的調節角度，實現點膠頭相對于待點膠工件的點膠角度能夠調節。

作為優選，所述調節裝置還包括第二方向調節塊，所述第二方向調節塊設置在所述點膠頭與所述第一方向調節塊之間，所述第二方向調節塊相對于所述第一方向調節塊能夠轉動的調節角度，所述點膠頭相對于所述第二方向調節塊能轉動的調節角度，并且所述第二方向調節塊相對于所述第一方向調節塊轉動的軸線與所述點膠頭相對于所述第二方向調節塊轉動的軸線相互垂直。

通過點膠頭相對于第二方向調節塊能轉動的調節角度，并且第二方向調節塊相對于第一方向調節塊轉動的軸線與點膠頭相對于第二方向調節塊轉動的軸線相互垂直，實現點膠頭相對于待點膠工件的點膠角度能夠在相互垂直的兩個方向上調節。

作為優選，所述第一方向調節塊上設置有至少一個第一弧形孔，所述第二方向調節塊通過第一連接件穿過所述第一弧形孔固定連接于所述第一方向調節塊上，并通過所述第一弧形孔相對于第一方向調節塊轉動的調節角度。

通過在第一方向調節塊上設置至少一個第一弧形孔，實現第二方向調節塊通過第一弧形孔相對于第一方向調節塊轉動的調節角度。