[實用新型]氨綸稱重自動定位裝置

有效

• 申請號: 201720841253.0
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207328997U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 李明洋;朱向陽;李云生
• 申請（專利權）人: 上海節卡機器人科技有限公司;上海交通大學
• 主分類號: B65B57/10
• 分類號: B65B57/10;B65G47/90
• 代理公司: 常州市英諾創信專利代理事務所(普通合伙) 32258
• 代理人: 王美華

1.一種氨綸稱重自動定位裝置，具有機架，機架一端設有對氨綸稱重的稱重單元、從稱重單元上將稱重完畢的氨綸移位的橫移單元，機架上安裝有水平傳送氨綸的傳送鏈，其特征是：所述的機架上方設有將橫移單元上移位后呈垂直狀態的氨綸搬運至傳送鏈上方的搬運單元，位于傳送鏈前端的機架旁側設有將搬運單元搬運回呈垂直狀態的氨綸定位水平放置在傳送鏈上的機械手，

稱重單元：具有稱重架，稱重架上縱向排列有放置氨綸的支撐架，支撐架下設有稱重傳感器，稱重架上安裝有實現氨綸等間距分開排列或合并的牽拉裝置，

橫移單元：具有橫移架，橫移架上滑動安裝有橫移板，橫移架下方的機架上滑動設有放置稱重單元所移動而來氨綸的V形架，橫移板下方設有移動至稱重架上方后分別卡在位于支撐架上的氨綸兩側而夾緊氨綸的夾持塊，

搬運單元：具有前移插入橫移單元上所排列的氨綸內孔內將氨綸運回至傳送鏈上方的接料桿，接料桿下方設有將接料桿上的氨綸向機械手方向依次前移一個氨綸位置的撥叉板。

2.如權利要求1所述的氨綸稱重自動定位裝置，其特征是：所述的稱重單元包括設在稱重架上的一對導軌，所述導軌之間滑動安裝有與氨綸相同數量的滑板，所述支撐架和傳感器對應安裝在滑板上，所述的牽拉裝置包括安裝在稱重架上的牽拉電機、與牽拉電機輸出軸連接的絲桿以及絲桿螺母，相鄰滑板之間連接有牽拉桿，首個滑板上的牽拉桿與絲桿螺母固連，絲桿螺母與絲桿傳動連接而推動牽拉桿依次將滑板等間距分開排列。

3.如權利要求1所述的氨綸稱重自動定位裝置，其特征是：所述的橫移單元包括兩根平行布置的橫桿，所述夾持塊間隔固定在橫桿上，橫移板下方連接有可升降的提升板，橫桿滑動吊裝在提升板下方，提升板兩端分別固定有推拉氣缸，推拉氣缸的活塞桿通過連板分別與橫桿一端連接而推動夾持塊夾緊或松開氨綸，橫移板下方的機架上滑動設有三排放置稱重單元所移動而來氨綸的V形架，V形架下方設有與稱重單元具有相同結構將V形架等間距分開排列的牽拉裝置。

4.如權利要求3所述的氨綸稱重自動定位裝置，其特征是：所述的橫移板上固定有提拉氣缸，提升板四角處分別固定有導柱，橫移板四角處對應設有與導柱滑動配合的導套，提拉氣缸的活塞桿與提升板固連。

5.如權利要求3所述的氨綸稱重自動定位裝置，其特征是：所述的搬運單元包括固定在機架上方的搬運架，搬運架上滑動設有向橫移單元方向移動的平移板，平移板下連接有可升降的底架，底架側面固定有三根平行布置且與V形架位置相對應的接料桿，位于接料桿旁的機架后側滑動連接有安裝架，撥叉板與安裝架固定連接，安裝架上設有驅動電機，機架側面安裝有齒條，驅動電機的輸出軸上固定有齒輪，驅動電機帶動齒輪與齒條嚙合傳動而推動撥叉板步進移動一個氨綸位置。

6.如權利要求5所述的氨綸稱重自動定位裝置，其特征是：所述的平移板兩端分別固定有導桿，導桿下端部與底架滑動配合，平移板上固定有升降氣缸，升降氣缸活塞桿與底架固連。

7.如權利要求1所述的氨綸稱重自動定位裝置，其特征是：所述的機架旁安裝有當機械手從接料桿上接下氨綸數量不滿三個時臨時存放氨綸的輔助臺。