[實用新型]多密度圖案投影儀有效
| 申請號： | 201720838943.0 | 申請日： | 2017-07-12 |
| 公開（公告）號： | CN207133564U | 公開（公告）日： | 2018-03-23 |
| 發明（設計）人： | 王兆民;許星 | 申請（專利權）人： | 深圳奧比中光科技有限公司 |
| 主分類號： | G03B21/20 | 分類號： | G03B21/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518057 廣東省深圳市南山區粵*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 密度 圖案 投影儀 | ||
【權利要求書】：
1.一種多密度圖案投影儀，包括光源、透鏡以及衍射光學元件，其特征在于，所述光源為VCSEL陣列光源；所述VCSEL陣列光源包括半導體襯底以及排列在所述半導體襯底上的4個獨立控制的VCSEL光源子陣列；
所述4個VCSEL光源子陣列中VCSEL光源數量依次減少；
所述4個VCSEL光源子陣列中VCSEL光源的數量依次為：50～500、40～400、5～50、4～40。
2.根據權利要求1所述的投影儀，其特征在于，所述VCSEL光源子陣列中VCSEL光源的排列包括不規則排列。
3.根據權利要求1所述的投影儀，其特征在于，所述VCSEL光源子陣列兩兩之間相互重疊。
4.根據權利要求1所述的投影儀，其特征在于，所述VCSEL光源子陣列兩兩之間沒有相互重疊。
5.根據權利要求1所述的投影儀，其特征在于，所述4個VCSEL光源子陣列中VCSEL光源密度依次減少。
6.根據權利要求1所述的投影儀，其特征在于，所述4個VCSEL光源子陣列的面積依次減少。
7.一種深度相機，其特征在于，所述深度相機包括：
如權利要求1-6任一所述的投影儀，用于向目標空間中投射結構化光束圖像；圖像采集裝置，用于采集目標空間中的所述結構化光束圖像；
處理器，接收由所述圖像采集裝置采集的結構化光束圖像并根據所述結構化光束圖像生成所述目標空間的深度圖像。
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