[實用新型]一種自動化電池串串焊、排版一體機

有效

• 申請號: 201720838346.8
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN206947369U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 韓忠;侯偉;李巖
• 申請（專利權）人: 江蘇博碩智能系統有限公司
• 主分類號: H01L31/18
• 分類號: H01L31/18
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙)11316
• 代理人: 趙俊宏

1.一種自動化電池串串焊、排版一體機，包括串焊機、排版機以及控制裝置，所述串焊機包括傳輸裝置，所述傳輸裝置可將串焊好的電池串從串焊工作臺二輸送到串焊機的后段，其特征在于，所述排版機包括工作臺二（100）和排版裝置（200），所述工作臺二（100）設置于所述串焊機（1）的后段區域內，用以接收和支撐玻璃板，所述排版裝置（200）包括移位裝置（210）以及電池串抓取裝置（220），移位裝置位于工作臺二（100）的上方，電池串抓取裝置（220）設置在移位裝置（210）上，由電池串抓取裝置（220）抓取和排列電池串，由移位裝置（210）帶動電池串抓取裝置（220）移動將電池串從所述傳輸裝置轉移到所述工作臺二上，所述移位裝置（210）和所述電池串抓取裝置（220）與所述控制裝置通信連接。

2.如權利要求1所述的自動化電池串串焊、排版一體機，其特征在于，所述工作臺二為玻璃托盤，所述排版裝置還包括傳送裝置和升降裝置，傳送裝置與所述傳輸裝置對接或交錯設置，所述工作臺二位于傳輸裝置和傳送裝置的交集區域內，由升降裝置控制工作臺二的升降，當工作臺處于最低位時，它的上表面低于傳送裝置的傳送工作面設置，當其位于高位時，它的下表面高于傳送裝置的傳送工作面，所述傳送裝置與控制裝置通信連接。

3.如權利要求2所述的自動化電池串串焊、排版一體機，其特征在于，所述傳送裝置包括兩組前后設置的同步帶輸送組（101），兩同步帶輸送組（101）之間設置有間隙，每一同步帶輸送組（101）包括并排設置的至少兩個同步帶，其中一同步帶輸送組（101）設置于排版裝置（200）的下方，所述玻璃托盤（400）設置在位于排版裝置（200）下方的所述同步帶輸送組（101）的機架上，所述傳輸裝置為同步帶傳輸裝置所述傳輸裝置與所述傳送裝置交錯設置，所述傳輸裝置位于所述傳送裝置上方。

4.如權利要求1所述的自動化電池串串焊、排版一體機，其特征在于，所述移位裝置（210）為桁架機器人，所述桁架機器人的Z軸（211）的機械臂上還設置有U軸（212），所述電池串抓取裝置（220）設置于U軸（212）的輸出端，U軸（212）用以調節電池串抓取裝置（220）的水平角度，所述U軸（212）與所述控制裝置通信連接。

5.如權利要求4所述的自動化電池串串焊、排版一體機，其特征在于，所述電池串抓取裝置（220）包括橫梁（221）和多個吸盤（222），所述橫梁（221）與U軸（212）的輸出端相連接，吸盤（222）分布于橫梁（221）的底部。

6.如權利要求1或3所述的自動化電池串串焊、排版一體機，其特征在于，還包括視覺定位裝置（300），視覺定位裝置（300）包括圖像抓取裝置（301）和圖像抓取裝置支撐（302），所述圖像抓取裝置支撐（302）設置于全自動串焊機（1）的輸出端的臺面上，所述圖像抓取裝置（301）設置于圖像抓取裝置支撐（302）上，圖像抓取裝置（301）的鏡頭朝向所述工作臺二（100）的上表面，所述工作臺二（100）的兩側分別設置有視覺定位裝置（300），所述圖像抓取裝置（301）與控制裝置通信連接。

7.如權利要求3所述的自動化電池串串焊、排版一體機，其特征在于，所述的排版裝置還包括玻璃定位裝置（500），所述玻璃定位裝置（500）包括檔停裝置（501）和擺正裝置（520），所述檔停裝置（501）設置于位于排版裝置（200）下方的所述同步帶輸送組（101）的輸出端，擺正裝置（520）設置于位于排版裝置（200）下方的所述同步帶輸送組（101）的兩側，所述擺正裝置（520）包括擺正氣缸（521）和擺正部件（522），所述擺正部件（522）設置于擺正氣缸（521）的輸出端，所述擺正氣缸（521）與所述控制裝置通信連接。

8.如權利要求1所述的自動化電池串串焊、排版一體機，其特征在于，所述的排版裝置還包括電池串存儲裝置（700），電池串存儲裝置（700）包括電池串料盒（701）、料盒支架（702）以及料盒支撐（703），所述電池串料盒（701）設置于料盒支撐（703）內，料盒支撐（703）的兩端分別設置有料盒支架（702），料盒支架（702）設置于全自動串焊機（1）輸出端的臺面上。

9.如權利要求1所述的自動化電池串串焊、排版一體機，其特征在于，還包括防護網總成（600），所述防護網總成設置在所述串焊機的后端，設置于所述排版裝置（200）的外圍，所述防護網總成（600）上設置有防護網門（601）。