[實用新型]具有同步檢測功能的堆垛機貨叉

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720837434.6
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN206955577U
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳衛(wèi)兵
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽科大智能物流系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;G01M13/02
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙)34115
• 代理人: 婁岳

技術(shù)領域

本實用新型涉及堆垛機技術(shù)領域，具體涉及一種用于具有同步檢測功能的堆垛機貨叉。

背景技術(shù)

堆垛機的貨叉具有左右兩個叉體，兩個叉體通過聯(lián)軸器連接，其中一個是主動叉體，帶動另外一個從動叉體，左右叉體的同步作業(yè)非常重要，若出現(xiàn)貨叉左右叉體工作不同步，會導致工作效率下降、貨物在叉體上穩(wěn)定性降低、堆垛機與貨架之間容易產(chǎn)生碰撞等一系列問題。貨叉左右叉體工作不同步產(chǎn)生的原因有多種，其中聯(lián)軸器和鏈條傳動是主因，聯(lián)軸器松動使得叉體之間不能有效傳遞運動，叉體內(nèi)傳動鏈條傳動失效，則會導致鏈條斷裂或卡死，而現(xiàn)有貨叉中沒有對上述可能導致不同步的故障點進行檢測的裝置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種堆垛機貨叉，用于檢測左右叉體不同步的故障點。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種具有同步檢測功能的堆垛機貨叉，包括主動叉體、通過叉體聯(lián)軸器與主動叉體連接的從動叉體，以及用于驅(qū)動主動叉體的貨叉電機，所述從動叉體的一側(cè)設置有用于檢測叉體聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速的編碼器組件，所述主動叉體和從動叉體的下端均設置有用于檢測貨叉動作的位置檢測機構(gòu)。

所述編碼器組件包括編碼器、將編碼器與叉體聯(lián)軸器連接的編碼器聯(lián)軸器，以及用于支撐編碼器的安裝架。

所述位置檢測機構(gòu)采用接觸開關(guān)或光電開關(guān)，其在主動叉體和從動叉體下端的位置左右對稱。

由以上技術(shù)方案可知，本實用新型通過在從動叉體側(cè)設置編碼器，記錄聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)速，通過對貨叉電機輸出與編碼器之間數(shù)據(jù)對比進行驗證聯(lián)軸器松動情況；針對貨叉鏈條斷裂或卡死現(xiàn)象，使用位置檢測機構(gòu)，可實現(xiàn)主動叉體、從動叉體伸出位和回原點位置時間的對比，從而實現(xiàn)左右叉體的同步檢測。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的一種優(yōu)選實施方式作詳細的說明。

如圖1和2所示，所述堆垛機貨叉包括主動叉體1、從動叉體2、用于連接兩個叉體的叉體聯(lián)軸器3，以及設置在主動叉體一側(cè)用于驅(qū)動主動叉體的貨叉電機4，兩個叉體正常工作是同步的。

為了檢測聯(lián)軸器是否發(fā)生松動，在從動叉體2的一側(cè)設置有用于檢測叉體聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速的編碼器組件5，該編碼器組件包括編碼器51、將編碼器與叉體聯(lián)軸器連接的編碼器聯(lián)軸器52，以及用于支撐編碼器的安裝架53，編碼器將叉體聯(lián)軸器的角速度轉(zhuǎn)換成電信號，檢測出的聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速與貨叉電機的轉(zhuǎn)速進行對比，有誤差說明聯(lián)軸器發(fā)生松動，需要停機檢查維修。

當發(fā)生貨叉鏈條斷裂或卡死故障時，也會造成左右叉體不同步，本實施例在主動叉體1和從動叉體2的下端均設置有用于檢測貨叉動作的位置檢測機構(gòu)6。

所述位置檢測機構(gòu)6可采用接觸開關(guān)或光電開關(guān)，其在主動叉體和從動叉體下端的位置左右對稱，可實現(xiàn)主動叉體、從動叉體伸出位和回原點位置時間的對比，設定貨叉完成伸叉收叉動作時間進行驗證。

接觸開關(guān)或光電開關(guān)為一種到位檢測開關(guān)，左右叉體到位時間不一致，說明左右叉體運動不同步，運動不同步說明兩叉體之間傳動出現(xiàn)問題，出現(xiàn)聯(lián)軸器松動等現(xiàn)象，需要進行檢查；如果沒有檢測同步裝置，不能在前期發(fā)現(xiàn)問題，會出現(xiàn)設備與貨架或其他設備碰撞，出現(xiàn)事故。

以上所述實施方式僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型的權(quán)利要求書確定的保護范圍內(nèi)。