[實用新型]電機控制系統(tǒng)及無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720837301.9
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207360575U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 陳毅東;成轉(zhuǎn)鵬
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: B64C27/12
• 分類號: B64C27/12;B64D27/24;B60L15/28
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 王廣濤

本實用新型涉及無人機技術領域，提供一種電機控制系統(tǒng)及無人機，所述電機控制系統(tǒng)包括：控制單元、與所述控制單元電連接的第一逆變器、與所述控制單元電連接的第二逆變器、與所述第一逆變器電連接的第一電機以及與所述第二逆變器電連接的第二電機。通過以上所述方式，電機控制系統(tǒng)中的兩個逆變器與一個控制單元電連接，從而使得一個控制單元可以控制兩個電機的運行，進而縮小了具有該電機控制系統(tǒng)的硬件電路板的體積，并減輕了重量。

【技術領域】

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種電機控制系統(tǒng)及具有此電機控制系統(tǒng)的無人機。

【背景技術】

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發(fā)展中的新概念裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人駕駛、操作要求低的優(yōu)點。無人機通過搭載多類傳感器或攝像設備，可以實現(xiàn)影像實時傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前。無人機的使用范圍已經(jīng)擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災減災、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣。

在實現(xiàn)本實用新型的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術至少存在以下問題：目前的四旋翼無人機普遍存在硬件電路板體積過大，重量較重的問題；不僅不利于無人機的小型化設計，制約著無人機結構設計的靈活度；而且會影響并限制到無人機的續(xù)航能力。

【實用新型內(nèi)容】

為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供一種體積小、結構緊湊并且重量輕的電機控制系統(tǒng)、具有此電機控制系統(tǒng)的無人機。

為解決上述技術問題，本實用新型實施例提供以下技術方案：

一種電機控制系統(tǒng)，包括：控制單元、與所述控制單元電連接的第一逆變器、與所述控制單元電連接的第二逆變器、與所述第一逆變器電連接的第一電機以及與所述第二逆變器電連接的第二電機；所述第一逆變器與所述第二逆變器并聯(lián)；

其中，所述控制單元用于輸出控制信號至所述第一逆變器和第二逆變器，通過所述第一逆變器和所述第二逆變器輸出的交變信號分別控制與其電連接的所述第一電機和第二電機的運行狀態(tài)。

在一些實施例中，所述第一逆變器包括至少一個與所述第一電機電連接的第一功率單元，所述控制單元與至少一個所述第一功率單元電連接，所述控制單元輸出所述控制信號給至少一個所述第一功率單元，通過所述第一功率單元輸出的交變信號控制所述第一電機的運行狀態(tài)；

所述第二逆變器包括至少一個與所述第二電機電連接的第二功率單元，所述控制單元與至少一個所述第二功率單元電連接，所述控制單元輸出的所述控制信號給至少一個所述第二功率單元，通過所述第二功率單元輸出的交變信號控制所述第二電機的運行狀態(tài)。

在一些實施例中，所述第一功率單元包括彼此并聯(lián)的第一功率子單元、第二功率子單元以及第三功率子單元，所述第二功率單元包括三個彼此并聯(lián)的第四功率子單元、第五功率子單元以及第六功率子單元。

在一些實施例中，所述第一功率單元和所述第二功率單元均包括用于接收所述控制信號的驅(qū)動電路、與所述驅(qū)動電路電連接的第一功率元件和與所述驅(qū)動電路電連接的第二功率元件；所述第一功率元件與所述第二功率元件串聯(lián)。

在一些實施例中，所述第一功率元件和第二功率元件均為MOS管。

在一些實施例中，所述電機控制系統(tǒng)還包括用于采集所述第一電機的三相電壓的第一采樣電路以及用于采集所述第二電機的三相電壓的第二采樣電路；所述第一采樣電路電連接于所述第一逆變器和所述第一電機之間，所述第二采樣電路電連接于所述第二逆變器和所述第二電機之間。

在一些實施例中，所述第一采樣電路包括第一采樣電阻和與所述第一采樣電阻并聯(lián)的第一運放電路；所述第二采樣電路包括第二采樣電阻和與所述第二采樣電阻并聯(lián)的第二運放電路。