[實(shí)用新型]自平衡機(jī)械臂及醫(yī)用系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720837254.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207402779U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡惠明;王毅慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京生命源醫(yī)藥實(shí)業(yè)有限公司;南京諾源醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/04
• 分類號(hào): B25J9/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 龍禮妹

1.一種自平衡機(jī)械臂，其特征在于，所述自平衡機(jī)械臂包括立柱、主臂、副臂及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)；

所述主臂一端與所述立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述主臂另一端與所述副臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述副臂一端與所述主臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述副臂另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

所述主臂、副臂及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)沿所述立柱延伸方向分布；

所述立柱上設(shè)置有相互平行的滑道，所述滑道上設(shè)置有支撐臂，所述支撐臂用于固定計(jì)算設(shè)備，所述支撐臂可在所述滑道中沿所述立柱的延伸方向滑動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡機(jī)械臂，其特征在于，所述立柱、主臂及副臂均為中空結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自平衡機(jī)械臂，其特征在于，所述立柱與主臂之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)部，所述立柱通過(guò)所述第一旋轉(zhuǎn)部與所述主臂的連接，所述主臂可相對(duì)于所述立柱水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自平衡機(jī)械臂，其特征在于，所述主臂與所述副臂之間設(shè)置有連接組件，所述連接組件包括第二旋轉(zhuǎn)部，所述主臂通過(guò)所述第二旋轉(zhuǎn)部與所述副臂連接，所述副臂可相對(duì)于所述主臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自平衡機(jī)械臂，其特征在于，所述連接組件還包括豎直旋轉(zhuǎn)部，所述豎直旋轉(zhuǎn)部與所述第二旋轉(zhuǎn)部連接，所述副臂通過(guò)所述豎直旋轉(zhuǎn)部與所述主臂連接，所述副臂在所述立柱的延伸方向發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自平衡機(jī)械臂，其特征在于，所述副臂與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)部，所述副臂通過(guò)所述第三旋轉(zhuǎn)部與所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)可相對(duì)于所述副臂水平轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.一種醫(yī)用系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括計(jì)算設(shè)備、攝像頭及權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的自平衡機(jī)械臂，所述自平衡機(jī)械臂包括支撐臂及轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)，所述計(jì)算設(shè)備與所述支撐臂連接，所述攝像頭設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)平臺(tái)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐臂包括底座及支撐臂主體，所述底座與所述支撐臂主體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述支撐臂主體與所述計(jì)算設(shè)備連接，所述底座與所述立柱可拆卸連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐臂主體包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的支撐節(jié)，多個(gè)支撐節(jié)用于支撐所述計(jì)算設(shè)備，且使所述計(jì)算設(shè)備相對(duì)于與所述立柱延伸方向垂直的方向發(fā)生移動(dòng)。