[實用新型]一種機械手及含有該機械手的砼泵

有效

• 申請號: 201720836952.6
• 申請日: 2017-07-12
• 公開（公告）號: CN207420042U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 孫煥煥
• 申請（專利權）人: 王德宇
• 主分類號: E04G21/02
• 分類號: E04G21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械手，包括液壓缸一（10）、液壓缸二（11）和起重鎖件（9），其特征在于：還包括機架一（1）、機架二（2）、翻轉合頁一（3）、翻轉合頁二（4）、連架桿一（5）、連架桿二（6）、連架桿三（7）、連架桿四（8）、起重鎖件（9）、液壓缸一（10）、液壓缸二（11）和連架桿四（8），其中所述的翻轉合頁一（3）和翻轉合頁二（4）鉸鏈連接，翻轉合頁一（3）含有連桿一（301）、連桿二（302）和架梁一（303），架梁一（303）連接連桿一（301）與連桿二（302）；所述的連架桿一（5）的一端和連架桿三（7）的一端分別與機架一（1）鉸鏈連接，另一端與連桿一（301）鉸鏈連接，連架桿一（5）、連架桿三（7）、機架一（1）和連桿一（301）形成四桿機構一；所述的連架桿二（6）的一端和連架桿四（8）的一端分別與機架二（2）鉸鏈連接，另一端與連桿二（302）鉸鏈連接，連架桿二（6）、連架桿四（8）、機架二（2）和連桿二（302）形成四桿機構二，四桿機構一和四桿機構二結構相同；所述的液壓缸一（10）一端與連桿一（301）鉸鏈連接，另一端與機架一（1）鉸鏈連接，液壓缸二（11）一端與連桿二（302）鉸鏈連接，另一端與機架二（2）鉸鏈連接，機架一（1）和機架二（2）間設有橫梁（14）；所述的翻轉合頁二（4）上安裝有起重鎖件（9）。

2.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于：所述的翻轉合頁二（4）含有側臂一（401）、側臂二（402）、架梁二（403）和架梁三（404），架梁二（403）和架梁三（404）分別連接側臂一（401）和側臂二（402），所述的側臂一（401）和側臂二（402）上端與翻轉合頁一（3）鉸鏈連接，下端為托起部分，翻轉合頁二（4）上安裝有起重鎖件（9）。

3.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，還包括液壓缸三（12）和液壓缸四（13），所述的液壓缸三（12）一端與翻轉合頁二（4）上的側臂一（401）鉸鏈連接，另一端與連架桿三（7）鉸鏈連接，液壓缸四（13）一端與翻轉合頁二（4）上的側臂二（402）鉸鏈連接，另一端與連架桿四（8）鉸鏈連接。

4.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述的連架桿三（7）上有銷孔一（701），銷孔一（701）為長孔，機架一（1）上面有銷孔二（101），銷孔一（701）和銷孔二（101）通過銷軸鉸鏈連接，連架桿四（8）上有銷孔三（801），銷孔三（801）為長孔，機架二（2）上面有銷孔四（201），銷孔三（801）和銷孔四（201）通過銷軸鉸鏈連接。

5.如權利要1所述的一種機械手，其特征在于，所述的起重鎖件（9）包括起重鎖（901）、拉緊線（902）、限位卡（903）和限位動臂（904），拉緊線（902）包括線管（905）和線芯（906），線芯（906）一端連接起重鎖（901），另一端穿過線管（905）和限位動臂（904）固定在限位卡（903）上。

6.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述的起重鎖件（9）還包括浮動結構，所述的浮動結構與翻轉合頁二（4）連接，浮動結構包括浮動軸一（907）、浮動軸二（908）、套管一（909）和套管二（910），其中浮動軸一（907）和浮動軸二（908）平行放置，中間區域安裝有起重鎖（901），套管一（909）和套管二（910）與架梁二（403）連接，套管一（909）和套管二（910）內設有彈簧，并與浮動軸一（907）和浮動軸二（908）一端間隙連接，浮動軸一（907）和浮動軸二（908）另一端與架梁三（404）間隙連接。

7.如權利要求1所述的一種機械手，其特征在于，所述的機架一（1）上含有調整件一（104），機架二（2）上調整件二（204），調整件一（104）和調整件二（204）都含有螺母和螺桿，調整件一（104）在連架桿一（5）下方，調整件二（204）在連架桿二（6）下方。