[實用新型]一種橋底檢測多翼無人機

有效

• 申請號: 201720836437.8
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207141381U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 楊揚;顧圣駿
• 申請（專利權）人: 上海伯鐳智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64D47/08
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司31253
• 代理人: 馮子玲

技術領域

本實用新型涉及一種多翼無人機，特別是一種橋底檢測多翼無人機，屬于橋體檢測設備。

背景技術

隨著經濟發展，對城市交通提出了越來越高的要求，車輛的增加催生了越來越多的橋梁建設。橋梁在建成通車后，隨著時間的推移，種種因素會使橋梁的安全性有所下降，以致影響車輛的安全行駛。為防止事故發生，有必要定期對橋梁進行安全評估，充分了解橋梁的實際情況。從檢測方法上區分，可以分為表觀檢測和儀器檢測兩種。表觀檢測即通過人工觀測，發現橋梁表面的裂縫，觀測表面包括橋面、橋底、墩柱等，不同的表觀破壞與結構狀態具有相應的技術規程可循。儀器檢測主要采用特殊技術儀器，如X射線、超聲波等設備對橋梁內部進行檢測，由于設備昂貴，且技術門檻高，因此，儀器檢測通常作為輔助手段，當表觀檢測發現較大缺陷時，針對局部采用儀器進行詳細數據采集，以獲得準確信息。

目前，除少數在建造時預留底部通道的橋梁以外，大部分的山區、跨海大橋的橋底表觀檢測采用吊籃式或桁架式橋梁檢測車進行，即由液壓系統將工作臂彎曲深入到橋底對橋梁進行檢測。對城市高架，橋底表觀檢測常采用在地面架設配備長焦鏡頭的照相機進行。采用橋梁檢測車進行檢測的方法，除去車輛本身成本高昂的問題以外，液壓系統工作速度較慢，檢測人員到達指定位置時間長，液壓臂遇到橋面兩側燈柱、指示牌等障礙物時，必須收起后重新展開，檢測效率低下；采用長焦鏡頭進行拍攝，成本較低，但拍攝視場角小，瞄準難度大，且必須有架設相機位置。這些方式檢測不便并且耗費人力物力。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種橋底檢測多翼無人機，方便進行橋底的檢查。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：

一種橋底檢測多翼無人機，其特征在于：包含無人機主體支架、三軸增穩云臺、工作攝像鏡頭、兩個大螺旋槳、四個小螺旋槳和避障模塊，三軸增穩云臺設置在無人機主體支架上，工作攝像鏡頭設置在三軸增穩云臺上，兩個大螺旋槳水平設置在無人機主體支架兩側，四個小螺旋槳分別設置在無人機主體支架四周并且小螺旋槳傾斜于水平面設置，四個小螺旋槳遠離無人機主體支架一側低于靠近無人機主體支架的一側，五個避障模塊分別設置在無人機主體支架前后左右和上側。

進一步地，所述兩個大螺旋槳采用21寸槳葉，大螺旋槳設置在碳纖維管a一端，碳纖維管a另一端固定在無人機主體支架上，碳纖維管a傾斜設置并且碳纖維管a與大螺旋槳連接一端高于另一端。

進一步地，所述碳纖維管a傾斜于水平面的角度為20°。

進一步地，所述四個小螺旋槳采用9寸槳葉，小螺旋槳設置在碳纖維管b一端，碳纖維管b另一端固定在無人機主體支架上。

進一步地，所述避障模塊包含模塊本體、兩個可見光攝像頭、兩組紅外測距模塊和一個補光LED燈，兩個可見光攝像頭設置在模塊本體兩端，兩組紅外測距模塊對稱設置在模塊本體上，補光LED燈設置在模塊本體中間。

進一步地，所述三軸增穩云臺與無人機主體支架之間設置有橡膠墊。

進一步地，所述工作攝像鏡頭采用2000萬像素鏡頭。

進一步地，所述橋底檢測多翼無人機還包含雙控遙控器，主遙控器控制無人機動作，從遙控器控制三軸增穩平臺。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點和效果：本實用新型通過無人機進行橋底檢測，操作方便并且節約人力物力，同時通過兩個可見光攝像頭進行光流采集計算并配合紅外測距模塊進行橋底避障，保證設備安全可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種多翼無人機的示意圖。

圖2是本實用新型的一種多翼無人機的側視圖。

圖3是本實用新型的避障模塊的示意圖。

圖4是本實用新型的一種多翼無人機的模塊控制示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并通過實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。