[實(shí)用新型]一種前列腺穿刺機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720835313.8
• 申請(qǐng)日: 2017-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN207721863U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜金剛;郭曉偉;馬雪峰;張永德;霍彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B17/34
• 分類號(hào): A61B17/34;A61B10/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型專利公開了一種前列腺穿刺機(jī)構(gòu)，它涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域。包括高度調(diào)整機(jī)構(gòu)、超聲探頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)、超聲探頭姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)、超聲探頭滑移機(jī)構(gòu)、活檢針。高度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一伸縮桿、第二伸縮桿、升降絲杠、升降滑臺(tái)、升降機(jī)架、絲杠電機(jī)；超聲探頭位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)；超聲探頭姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括第一滑軌、第二滑軌、第三滑軌、第一摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置、第二摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置；超聲探頭滑移機(jī)構(gòu)包括第三摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置、第四摩擦輪驅(qū)動(dòng)裝置、超聲探頭固定座、超聲探頭滑移架。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)前列腺穿刺診斷的自動(dòng)化，在進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整時(shí)，能始終保證針尖位置與穿刺點(diǎn)位置重合，減少患者就診過程中的痛苦。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型專利涉及一種前列腺穿刺機(jī)構(gòu)，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

前列腺癌是老年男性常見的癌癥之一，已嚴(yán)重危害人類健康，近期的統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)全球前列腺癌發(fā)病率在最常見惡性腫瘤中居第六位(新發(fā)生病例)，在男性常見惡性腫瘤中居第三位；隨著我國(guó)人均壽命的提高、生活結(jié)構(gòu)的改變及人們對(duì)前列腺癌的重視程度的增加，前列腺癌的重視程度的增加，前列腺癌在我國(guó)發(fā)病率及檢出率也明顯升高；如今，前列腺穿刺活檢手術(shù)是用于診斷前列腺癌的最終標(biāo)準(zhǔn)及最佳確診方法；前列腺穿刺活檢手術(shù)的實(shí)施途徑有兩種，一種途徑是經(jīng)會(huì)陰，另一種途徑是經(jīng)直腸，目前，經(jīng)直腸前列腺穿刺活檢是確立前列腺癌的標(biāo)準(zhǔn)。

經(jīng)直腸進(jìn)行前列腺穿刺活檢或注射治療藥物是泌尿外科常用手術(shù)操作，但由于顯露不佳，穿刺針必須以手指引導(dǎo)進(jìn)入，為了更易于穿刺，醫(yī)生常常對(duì)穿刺針的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，而醫(yī)生在對(duì)穿刺針的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整時(shí)，穿刺針的針尖位置無(wú)法始終與穿刺點(diǎn)重合，容易出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確，針頭劃傷腸壁或刺破術(shù)者手套及手指、感染機(jī)會(huì)增加等情況，針對(duì)醫(yī)生活檢穿刺效率低、患者痛苦大的問題，國(guó)內(nèi)也提出了相關(guān)專利，前列腺活檢機(jī)器(CN200820090500.9)，提出了一種前列腺活檢機(jī)構(gòu)，包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、Motoman機(jī)器人、扎針機(jī)構(gòu)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，機(jī)器人通電后，機(jī)器人末端按照計(jì)算機(jī)輸入的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)給，到達(dá)取樣位置后，觸發(fā)彈射活檢針按鈕，完成組織抽取，該型前列腺穿刺活檢機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)診斷過程精確定位、高效率、自動(dòng)化、信息化，但是該型機(jī)器人利用Motoman機(jī)器人作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，體積較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且在該機(jī)構(gòu)在活檢手術(shù)中，無(wú)法保證在超聲探頭進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整時(shí)，超聲探頭前端始終與穿刺點(diǎn)位置重合，會(huì)增加劃傷患者的風(fēng)險(xiǎn)。

基于現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明所需要解決的技術(shù)問題為提供能夠?qū)崿F(xiàn)前列腺穿刺診斷的自動(dòng)化、體積小、成本低且能夠?qū)崿F(xiàn)超聲探頭在進(jìn)行姿態(tài)調(diào)整時(shí)，超聲探頭前端始終與穿刺點(diǎn)位置重合，進(jìn)而減小患者痛苦的一種前列腺穿刺機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本發(fā)明專利要解決的技術(shù)問題是提供一種前列腺穿刺機(jī)構(gòu)。