[實用新型]一種無人機防墜毀降落系統

有效

• 申請號: 201720834842.6
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207450275U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 申雅玲;葉尚卿;胡苗苗;汪雨婷;朱延平
• 申請（專利權）人: 南昌航空大學
• 主分類號: B64D45/06
• 分類號: B64D45/06;B64D45/04;B64D47/02;B64D17/80
• 代理公司: 南昌洪達專利事務所 36111
• 代理人: 張榮

本實用新型公開了一種無人機防墜毀降落系統，主要由編程集成塊、飛行傳感模塊、保護模塊、陀螺儀、加速度計、GPS模塊、激光測距儀組成；其特征在于：編程集成塊分別與飛行傳感模塊、保護模塊相連，陀螺儀、加速度計、GPS模塊、激光測距儀等外圍設備均與編程集成塊相連接。本實用新型的優點是：本實用新型可以自動保護無人機，一旦監測到自由落體，降落傘將會自動打開；一旦監測到無人機有90度翻滾，降落傘也會自動打開；遇到緊急狀況，能在350毫秒之內打開降落傘及快速的打開氣囊；本實用新型氣囊部分和傘倉部分易于安裝、易于使用且安全；可重復利用，經濟環保。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機防墜毀降落系統。

背景技術

目前，雖然國外研究出來了一種球形鋼架的無人機保護系統，但是卻存在著僅適用于小型旋翼無人機、制作復雜、一定程度上限制無人機的尺寸等諸多問題。而且它完全不適用于固定翼無人機上，局限性非常大,實用性不高，普及性較差。

相比較國內沒有人去專門研究過這一方面，只有少數無人機愛好者制作過一種保護系統。但是，這種系統技術含量較低、設計簡陋、保護范圍受限、僅對高空保護有點效果、效果也無法確保。普通航模已經價格不菲，而科學實驗無人機更是造價昂貴，因為空中故障等不可控因素帶來的墜毀事故使得航模愛好者和科研工作者承受比較大的經濟損失。無人機上搭載的工作平臺和采集資料有時更是寶貴的科研成果，所以保護無人機不因故障和其他不可控因素而損毀的需求是非常迫切的；因此，無人機防墜毀降落系統的研發應運而生，本實用新型提出的一種無人機防墜毀降落系統，能有效地解決這問題，本實用新型是專門為固定翼無人機設計的，它包含了硬件保護和軟件智能控制的模塊，本實用新型的飛行傳感器可以監測無人機是否在飛行過程中遇到緊急狀況，比如自由落體，翻滾等等。

當監測到無人機遇到緊急情況的時候，本實用新型就會自動打開降落傘，無需飛行員或操控者執行任何額外命令；本系統搭載了非常輕便的電池，即便無人機沒有電量，也能確保支持整個降落傘系統運行，本實用新型既節能環保又成本低，市場需求大，發展前景好。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機防墜毀降落系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機防墜毀降落系統，主要由編程集成塊、飛行傳感模塊、保護模塊、陀螺儀、加速度計、GPS模塊、激光測距儀組成；其特征在于：編程集成塊分別與飛行傳感模塊、保護模塊相連，陀螺儀、加速度計、GPS模塊、激光測距儀等外圍設備均與編程集成塊相連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述編程集成塊主要包括方向舵機接口、升降舵機接口、副翼舵機接口、遠程總感度接口、飛行模式接口、方向通道、升降通道、副翼通道、設置按鈕、LED指示燈、普通感度模塊、自穩感度模塊、吊機感度模塊；其特征在于：方向舵機接口、升降舵機接口、副翼舵機接口、遠程總感度接口、飛行模式接口、方向通道、升降通道、副翼通道位于編程集成塊的左側，設置按鈕、LED指示燈位于編程集成塊的右側上方，普通感度模塊、自穩感度模塊、吊機感度模塊位于編程集成塊左側下方。

作為本實用新型進一步的方案：所述保護模塊主要包括：傘倉部分、氣囊部分；其主要特征在于：傘倉部分固定在無人機的機艙內部，氣囊部分位于無人機機艙底部。

作為本實用新型再進一步的方案：所述傘倉部分包括傘倉、傘倉蓋、第一舵機、第一舵臂、連桿、搖臂、傘倉鎖扣；其特征在于：傘倉蓋安裝于傘倉頂部，第一舵機安裝于傘倉側面，第一舵臂與第一舵機相連，連桿與第一舵臂相連，搖臂與連桿相連，傘倉鎖扣與搖臂相連。

作為本實用新型再進一步的方案：所述氣囊部分包括氣瓶外殼、上瓶座、第二舵機、第二舵臂、頂針、安全閥；其特征在于：上瓶座位于氣瓶外殼頂部，第二舵機安裝于氣瓶外殼側面，第二舵臂與第二舵機相連，頂針與第二舵臂相連，安全閥與頂針相連。