[實(shí)用新型]出貨機(jī)構(gòu)及自動售賣機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720834522.0
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207020757U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉傳階
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市寶達(dá)智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16;G07F11/34
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 金相允

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及售賣機(jī)器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種出貨機(jī)構(gòu)及自動售賣機(jī)。

背景技術(shù)

自動售賣機(jī)是能根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機(jī)器，它不受時間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、交易方便，是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市。

自動售賣機(jī)現(xiàn)有出貨形式基本分為三類，彈簧、履帶和蛇型貨道，彈簧貨道是用電機(jī)帶動一條或者兩條彈簧轉(zhuǎn)動，這種出貨方式僅僅適應(yīng)部分商品的銷售，推動放在彈簧間的貨物向前走，彈簧每轉(zhuǎn)動一圈就推出一個貨物，在消費(fèi)者依次購買多個貨物時，只能單個推送，工作過程繁瑣，彈簧出貨機(jī)構(gòu)決定了出廠后貨物大小是不能更改的，彈簧間隔就是貨物大小，如果更換貨物大小必需更換彈簧，成本高，安裝維修復(fù)雜而且彈簧的間隔不能做到很大或者很小，只有在一個區(qū)間內(nèi)可容納貨物。彈簧也不能推動過重或者過輕的貨物，容易讓貨物卡住。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種出貨機(jī)構(gòu)，采用齒輪齒條來推送貨物，貨物大小不受限制，推動力大，避免了因貨物過重或過輕卡在貨道上的問題。

為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的采用如下的技術(shù)方案。

本實(shí)用新型提供的出貨機(jī)構(gòu)，包括多個出貨單元，每一個所述出貨單元分別包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、推送機(jī)構(gòu)和貨道；

所述推送機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪和齒條；

所述第一齒輪與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，所述第一齒輪和所述第二齒輪相嚙合；

所述齒條設(shè)置在所述貨道內(nèi)，所述第二齒輪與所述齒條相嚙合；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述第一齒輪以帶動與所述第一齒輪相嚙合的所述第二齒輪沿所述齒條運(yùn)動。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述推送機(jī)構(gòu)還包括滾珠座和固定架；

所述滾珠座上設(shè)置有一個第一齒輪安裝孔和至少一個第二齒輪安裝孔；

所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過所述固定架設(shè)置在所述滾珠座上，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)穿過所述第一齒輪安裝孔設(shè)置，所述第一齒輪設(shè)置套設(shè)在所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出軸上；

所述第二齒輪安裝孔中設(shè)置有支撐軸，所述第二齒輪在所述支撐軸上。

在該技術(shù)方案中，驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過固定架設(shè)置在滾珠座上，驅(qū)動機(jī)構(gòu)穿過第一齒輪安裝孔與第一齒輪相連接，由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動第二齒輪沿齒條移動，將驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，除了與第一齒輪相嚙合時提供的支撐力，同時第二齒輪通過支撐軸固定在第二齒輪安裝孔上，增加了整體的連接強(qiáng)度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述齒條的長度小于等于所述貨道的長度。

在該技術(shù)方案中，齒條的長度小于等于貨道的長度，第二齒輪與齒條相嚙合，能夠?qū)⒇浀郎戏胖迷谧詈蟮呢浳锿葡隆?/p>

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述滾珠座與所述固定架相扣合形成兩個環(huán)形容納腔，每一個所述環(huán)形容納腔中設(shè)置有多個滾珠，所述滾珠露出所述滾珠座朝向所述貨道的一側(cè)與所述貨道上設(shè)置的鎖止部相配合。

在該技術(shù)方案中，滾珠座與固定架相扣合形成兩個環(huán)形容納腔，每一個環(huán)形容納腔中設(shè)置有多個滾珠，滾珠露出滾珠座朝向貨道的一側(cè)與貨道上設(shè)置的鎖止部相配合，在驅(qū)動機(jī)構(gòu)第一齒輪的過程中滾珠與鎖止部相配合，減小摩擦阻力，同時防止齒輪脫出貨道。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，還包括感應(yīng)裝置和控制系統(tǒng)，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于所述固定架內(nèi)，所述感應(yīng)裝置設(shè)置于所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿所述貨道的方向的兩側(cè)，所述感應(yīng)裝置與所述控制系統(tǒng)分別與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接。

在該技術(shù)方案中，還包括感應(yīng)裝置和控制系統(tǒng)，感應(yīng)裝置設(shè)置于驅(qū)動機(jī)構(gòu)沿貨道的方向的兩側(cè)，感應(yīng)裝置與控制系統(tǒng)分別與驅(qū)動機(jī)構(gòu)相連接，感應(yīng)裝置檢測電機(jī)的位置，當(dāng)貨道上所有的貨物清空時，控制系統(tǒng)控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)回到初始位置，進(jìn)行貨物的裝填并進(jìn)行下一步的運(yùn)送。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述貨道上設(shè)置有第一限位部和第二限位部，所述齒條與所述第一限位部相配合或所述齒條與所述第二限位部相配合。

在該技術(shù)方案中，貨道上設(shè)置有第一限位部和第二限位部，齒條與第一限位部相配合或齒條與第二限位部相配合，將齒條固定在貨道內(nèi)，在與第二齒輪嚙合的過程中，保持齒條的穩(wěn)定性，提高了整體的強(qiáng)度。

在上述任一技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述貨道上設(shè)置有第三限位部與第四限位部；

所述第一齒輪與所述第二齒輪的寬度相等，所述第一齒輪與所述第二齒輪朝向所述貨道一側(cè)設(shè)置有圓臺；