[實用新型]張緊裝置、帶傳動裝置和掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720834013.8
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207768313U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 吳燦
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 王亞男;李健

1.一種張緊裝置，其特征在于，包括用于與被張緊部件一端連接的基礎部和安裝在所述基礎部上用于與被張緊部件另一端連接的運動部，在所述基礎部上通過支撐軸(9)可樞轉(zhuǎn)的安裝有張緊部(4)，所述張緊部(4)與所述運動部抵接，以使所述運動部隨所述張緊部(4)樞轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的運動至少包括向遠離所述基礎部的方向運動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，所述支撐軸(9)安裝在所述被張緊部件與所述基礎部和所述運動部連接位置的連線上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊部(4)的外周面包括與所述運動部抵接并在所述張緊部(4)樞轉(zhuǎn)過程中使所述運動部向遠離所述基礎部的方向運動的弧形面(42)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊部(4)為凸輪或偏心輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊部(4)的外周還包括分別連接所述弧形面(42)兩端的緩沖面(44)和平面(43)，所述緩沖面(44)在所述張緊部(4)的橫截面內(nèi)相應為大于等于180度的圓弧，且所述圓弧的圓心在所述張緊部(4)樞轉(zhuǎn)的軸心上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊部(4)的外周由緩沖面(44)和平面(43)組成，所述緩沖面(44)在所述張緊部(4)的橫截面內(nèi)相應為大于等于180度的圓弧，且所述圓弧的圓心在所述張緊部(4)樞轉(zhuǎn)的軸心上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的張緊裝置，其特征在于，所述張緊裝置還包括限位盤(91)，所述限位盤(91)和所述張緊部(4)依次套裝在所述支撐軸(9)上且所述限位盤(91)與所述支撐軸(9)固定連接，在所述限位盤(91)面向所述張緊部(4)一側(cè)的盤面上設置有沿所述限位盤(91)徑向延伸的第一倒齒，在所述張緊部(4)面向所述限位盤(91)的端面上設置有第二倒齒，所述第二倒齒與所述第一倒齒配合使所述張緊部(4)僅能單向樞轉(zhuǎn)，以避免由于所述張緊部(4)反轉(zhuǎn)而使所述被張緊件松脫。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的張緊裝置，其特征在于，所述基礎部包括第一傳動輪(7)和帶輪底座(6)，所述運動部包括擋板(3)和第二傳動輪(2)，其中，所述第一傳動輪(7)安裝在所述帶輪底座(6)上，所述第二傳動輪(2)安裝在所述擋板(3)上；所述張緊部(4)設置在所述帶輪底座(6)上，擋板(3)相對于所述帶輪底座(6)可滑動地設置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的張緊裝置，其特征在于，所述第一傳動輪(7)與所述帶輪底座(6)可拆卸的連接，所述第一傳動輪(7)背離所述帶輪底座(6)一側(cè)的端面上安裝有拆裝板(71)，所述拆裝板(71)外沿由圓的優(yōu)弧及該優(yōu)弧所對應的弦組成，所述圓的直徑大于所述第一傳動輪(7)的直徑且圓心與所述第一傳動輪(7)的軸心對齊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項所述的張緊裝置，其特征在于，所述基礎部上形成有對所述運動部的運動進行導向的導向槽。

11.一種帶傳動裝置，其特征在于，包括第一傳動輪(7)和第二傳動輪(2)以及如權(quán)利要求1-10任意一項所述的張緊裝置和作為所述被張緊部件的傳動帶(8)，其中，所述傳動帶(8)與第一傳動輪(7)和第二傳動輪(2)配合，并且所述基礎部(6)與所述第一傳動輪(7)連接，所述運動部(3)與所述第二傳動輪(2)連接。

12.一種掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括牙箱(1)、滾刷(5)和如權(quán)利要求11所述的帶傳動裝置，所述帶傳動裝置的所述第一傳動輪(7)和所述第二傳動輪(2)中一者與所述牙箱(1)的輸出軸連接、另一者與所述滾刷(5)連接。