[實用新型]一種雙層板材分揀設備

有效

• 申請號: 201720833654.1
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN207479012U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 樂觀;曾廣文
• 申請（專利權）人: 廣東中造動力智能設備有限公司
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08;B07C3/10;B07C3/00;B65G43/08
• 代理公司: 北京中濟緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 孔凡亮

1.一種雙層板材分揀設備，其特征在于：雙層板材分揀設備包括電路控制器、由電路控制器控制的上料裝置、條碼讀取裝置、錯板輸出裝置、雙層分揀裝置、轉運裝置和輸出裝置；

所述上料裝置包括第一底架、設于第一底架上的輸送輥組、設于第一底架上的第一升降機構、用于控制于第一底架升降的腳踏升開關、腳踏降開關和用于控制輸送輥組升降高度的第一上限位開關和第一下限位開關；

所述條碼讀取裝置包括第一輸送機構、設于第一輸送機構上的讀碼儀器、所述第一輸送機構的進料端口設有第一進料檢測開關，第一輸送機構的出料端口設有第一出料檢測開關，所述電路控制器通過第一進料檢測開關控制讀碼儀器，所述第一出料檢測開關與電路控制器電連接；

所述錯板輸出裝置包括第二輸送機構、與第二輸送機構連接的第一平移裝置；所述第二輸送機構的進料端口設有第二進料檢測開關，第二輸送機構的出料端口設有第一停止開關，所述第一平裝置沿板材輸出方向依次設有第五減速開關和第一到位開關；所述第二進料檢測開關、第一停止開關、第五減速開關、第一到位開關均與電路控制器電連接；

所述雙層分揀裝置包括順序相連的第一雙層分揀裝置、雙層輸送裝置和第二雙層分揀裝置；

所述第一雙層分揀裝置包括第三輸送機構、與第三輸送機構連接的第二平移裝置、設于第三輸送機構上方的第七輸送機構、用于將第二平移裝置上的板材抓取到第七輸送機構進行碼垛的機器人；所述第三輸送機構沿進料端口到出料端口依次設有第一間距控制開關、第一長板檢測開關、第一減速開關、第二停止開關；所述第二平移裝置沿板材輸出方向依次設有第六減速開關和第二到位開關；所述第七輸送機構的出料端口設有第一末端檢測開關；所述第一間距控制開關、第一長板檢測開關、第一減速開關、第六減速開關、第二停止開關、第二到位開關、第一末端檢測開關均與電路控制器電連接；

所述雙層輸送工位包括第四輸送機構、設于第四輸送機構上方的第八輸送機構；所述第四輸送機構沿進料端口到出料端口依次設有第三進料檢測開關、第二減速開關、第三停止開關；所述第八輸送機構的進料端口設有第四減速開關，第八輸送機構的出料端口設有第五停止開關；所述第三進料檢測開關、第二減速開關、第四減速開關、第三停止開關、第五停止開關均與電路控制器電連接；

所述第二雙層分揀裝置包括第五輸送機構、與第五輸送機構銜接的第三平移裝置、設于第五輸送機構上方的第九輸送機構、可升降的設于第九輸送機構上方的托架組件、用于將第五輸送機構上的板材抓取到第九輸送機構進行碼垛的機器人；所述第五輸送機構沿進料端口到出料端口依次設有第二間距控制開關、第二長板檢測開關、第三減速開關、第四停止開關；所述第三平移裝置沿板材輸出方向依次設有第七減速開關和第三到位開關；所述第九輸送機構的出料端口設有第二末端檢測開關；所述第二間距控制開關、第二長板檢測開關、第三減速開關、第七減速開關、第四停止開關、第三到位開關、第二末端檢測開關電路控制器電連接；

所述轉運裝置包括第二底架、設于第二底架上方的輸送滾臺組件、設于第二底架上的第二升降機構、用于控制第二底架升降高度的第二上限位開關和第二下限位開關、用于控制輸送滾臺組件升降快慢的上減速開關和下減速開關；

所述輸出裝置包括第六輸送機構；

所述第一至第六輸送機構的出料端口進料端口依次相連并組成下層輸送線；

所述第七至第九輸送機構的出料端口進料端口依次相連并組成上層輸送線；

所述上料裝置、條碼讀取裝置、錯板輸出裝置、第一雙層分揀裝置、雙層輸送工位、第二雙層分揀裝置、轉運裝置和輸出裝置分別于所述上料工位、條碼讀取工位、錯板輸出工位、第一雙層分揀工位、雙層輸送工位、第二雙層分揀工位、轉運工位和輸出工位對應。

2.按照權利要求1所述雙層板材分揀設備，其特征在于：所述第一至第九輸送機構均包括機架、設于機架上的輸送滾臺組件、與輸送滾臺組件傳動連接的輸送線驅動組件；所述輸送滾臺組件包括均布與機架上的輥座、樞接在輥座上的滾筒，所述輸送線驅動組件包括設于機架上的驅動電機、與驅動電機傳動連接的輸送線傳動桿、所述輸送線傳動桿通過滾筒帶與滾筒傳動連接。

3.按照權利要求2所述雙層板材分揀設備，其特征在于：所述托架組件包括設于第九輸送機構的機架上方的鏈輪固定板、設于鏈輪固定板上的轉軸、分別與轉軸傳動連接的升降電機和托架。