[實用新型]一種腿部肌肉被動運動裝置

有效

• 申請號: 201720832720.3
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN208598751U
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 李堅崇;李淼;劉訊;閆孟;高原
• 申請（專利權）人: 河南匯博醫療股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 鄭州先風知識產權代理有限公司 41127
• 代理人: 黃偉

1.一種腿部肌肉被動運動裝置，包括底座、至少一個腿部支撐單元和至少一個腳部支撐單元，腿部支撐單元和腳部支撐單元一一對應相對設置并連接為一體，其特征在于，所述腿部支撐單元與底座之間設置有驅動腿部支撐單元相對于底座抬起和落下的第一驅動機構，所述腿部支撐單元相對于底座完全落下后保持腿部平放在底座上；所述腳部支撐單元與底座之間設置有驅動放置在腳部支撐單元上的腳部做背伸和跖屈運動的第二驅動機構。

2.如權利要求1所述的腿部肌肉被動運動裝置，其特征在于，所述腿部支撐單元的個數為兩個，所述腳部支撐單元的個數為兩個。

3.如權利要求1或2所述的腿部肌肉被動運動裝置，其特征在于，所述腿部支撐單元與第一驅動機構之間還設置有支撐座，腿部支撐單元設置在支撐座上。

4.如權利要求1或2所述的腿部肌肉被動運動裝置，其特征在于，所述第一驅動機構為至少一個電動伸縮推桿，所述電動伸縮推桿一端通過銷軸鉸接在底座上，另一端固定在腳部支撐單元上。

5.如權利要求1或2所述的腿部肌肉被動運動裝置，其特征在于，所述第二驅動機構為至少一個步進電機，腳部支撐單元與步進電機的輸出端連接。

6.如權利要求5所述的腿部肌肉被動運動裝置，其特征在于，當腳部支撐單元的個數為兩個時，所述第二驅動機構為一個雙輸出步進電機，雙輸出步進電機的兩輸出段一一對應與腳部支撐單元連接；

或者，所述第二驅動機構為兩個單輸出步進電機，兩個單輸出步進電機的輸出端一一對應與兩個腳部支撐單元連接。

7.如權利要求5所述的腿部肌肉被動運動裝置，其特征在于，所述第二驅動機構與腳部支撐單元之間還設置有連接件，所述連接件一端與步進電機輸出端連接，另一端與腳部支撐單元連接。

8.如權利要求1或2所述的腿部肌肉被動運動裝置，其特征在于，還包括控制面板，所述控制面板上設置有用于控制第一驅動機構開啟和關閉的第一控制單元和用于控制第二驅動機構開啟和關閉的第二控制單元和/或用于控制步進電機輸出角位移大小的第三控制單元和/或用于控制步進電機轉速大小的第四控制單元。

9.如權利要求8所述的腿部肌肉被動運動裝置，其特征在于，還包括設置在底座上的機箱，第二驅動機構、以及用于實現第一驅動機構和第二驅動機構與控制面板之間電連接的控制電路均裝配在機箱內。

10.如權利要求1或2所述的腿部肌肉被動運動裝置，其特征在于，所述腿部支撐單元包括用于支撐腿部的支撐墊和用于將腿部固定在支撐墊上的固定帶；所述腳部支撐單元包括用于支撐腳部的支撐板和用于將腳部固定在支撐板上的固定帶，用于支撐腳部的支撐板內側還設置有可拆卸的內襯墊，所述支撐腳部的支撐板具有用于放置腳部的凹槽結構。