[實(shí)用新型]高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720832135.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207036054U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭大宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)春市倍信光電自控儀器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/02
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/02;G01D5/347;G01D5/36
• 代理公司: 長(zhǎng)春吉大專利代理有限責(zé)任公司22201
• 代理人: 張巖

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種密封性強(qiáng)的長(zhǎng)線拉繩式編碼器，特別涉及一種高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器。

背景技術(shù)

光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，這是目前應(yīng)用最多的傳感器之一。光電編碼器一開(kāi)始應(yīng)用于國(guó)防軍工部門(mén)，后來(lái)逐漸擴(kuò)散到民用工業(yè)部門(mén)。在民用工業(yè)中，現(xiàn)有的光電旋轉(zhuǎn)編碼器不能夠直接測(cè)量直線位移，在很多設(shè)備上，如軍工中都需要精準(zhǔn)的測(cè)量出直線位移，由此帶來(lái)很大的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的就在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器，包括圓柱型外殼1、軸4、機(jī)械主體6、拉繩裝置7、拉環(huán) 8和膠皮套9；

所述機(jī)械主體6上設(shè)有第一軸承3和第二軸承5，軸4穿過(guò)第一軸承3、第二軸承5與拉繩裝置7相連，機(jī)械主體6的主體孔內(nèi)圈和軸承外圈以及軸4外圈和軸承內(nèi)圈間分別為過(guò)盈配合，機(jī)械主體6上還設(shè)有凹槽，其內(nèi)裝有光源；

所述第一軸承3上方裝有帶內(nèi)螺紋的頂帽2，頂帽2上方與套在軸4上的碼盤(pán)10相連，碼盤(pán)10上方設(shè)有帶光電池的電路板11，電路板11固定在機(jī)械主體6上；所述外殼1通過(guò)螺釘在機(jī)械主體6外部，外殼1側(cè)面設(shè)有通孔；

所述拉繩裝置7上部為內(nèi)徑大于外殼1內(nèi)徑的圓柱體，下部為不規(guī)則長(zhǎng)方體，其內(nèi)裝有鋁合金滾筒，滾筒與軸4同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其上纏有高柔韌性復(fù)合鋼絲，拉繩裝置7上開(kāi)有出口，出口處以膠皮套9密封，鋼絲能夠通過(guò)設(shè)置在膠皮套9內(nèi)且與其配合的拉環(huán)8被拉出。

所述電路板11通過(guò)螺釘與機(jī)械主體6固定。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器可直接測(cè)量直線位移，給用戶帶來(lái)方便；

2、高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，緊湊合理；

3、高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器所采用的拉繩裝置可測(cè)很長(zhǎng)的距離，范圍在15米到上百米之間；

4、高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器密封性能好，高防護(hù)等級(jí)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器的外形示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的高防護(hù)等級(jí)長(zhǎng)線編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型拉繩裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.外殼 2.頂帽 3.第一軸承 4.軸 5.第二軸承 6.機(jī)械主體 7.拉繩裝置 8. 拉環(huán) 9.膠皮套 10.碼盤(pán) 11.電路板。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2所示，機(jī)械主體6上放置第一軸承3和第二軸承5，主體孔內(nèi)徑和軸承外圈間為過(guò)盈配合；軸4直接穿過(guò)兩軸承，軸外圈和軸承內(nèi)圈間也為過(guò)盈配合，使軸4帶動(dòng)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)；第一軸承3上方放置一個(gè)帶有螺紋孔的頂帽2，用以固定軸承和軸4；頂帽2上方放有碼盤(pán)10，碼盤(pán)10套在軸4上；碼盤(pán)10上方放置電路板11，電路板11與機(jī)械主體6之間用螺釘固定，電路板11上的光源發(fā)出光透過(guò)碼盤(pán)10，通過(guò)碼盤(pán)10上脈沖數(shù)的輸出來(lái)實(shí)現(xiàn)編碼器的通信功能；外殼1側(cè)面有一通孔，用于連接電路板11的電纜線側(cè)出，且外殼1 與機(jī)械主體6間也用螺釘固定。

本實(shí)用新型將由外殼1、頂帽2、第一軸承3、軸4、第二軸承5、機(jī)械主體6、碼盤(pán)10 和電路板11構(gòu)成的編碼器直接連接到拉繩裝置7上，拉繩裝置7結(jié)構(gòu)如圖3所示，上部為內(nèi)徑大于外殼1內(nèi)徑的圓柱體，下部為不規(guī)則長(zhǎng)方體，其內(nèi)裝有鋁合金滾筒，滾筒與軸4同軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其上纏有鋼絲，即借助一根特制的高柔韌性復(fù)合鋼絲來(lái)測(cè)量直線位移的，鋼絲通過(guò)合金鋼彈簧繞于鋁合金滾筒上，由此將直線位移變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾筒與編碼器同軸連接，因此可以直接將位移信號(hào)通過(guò)接口以數(shù)字量形式輸出，通過(guò)對(duì)編碼器的編碼形式的處理，可以直接得到位置信號(hào)；拉繩裝置7上開(kāi)有出口，出口處用膠皮套9封住，鋼絲能夠通過(guò)設(shè)置在膠皮套9內(nèi)且與其配合的拉環(huán)8被拉出。

本實(shí)用新型編碼器工作原理：

機(jī)械主體6上有一凹槽，鋼絲拉出時(shí)，固定在凹槽內(nèi)的光源發(fā)出的光，通過(guò)碼盤(pán)10，碼盤(pán)上是按一定規(guī)律排列的明暗兩種光通道，當(dāng)用戶軸帶動(dòng)主軸4同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，碼盤(pán)10也同步轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)電路板11上的光電池會(huì)將碼盤(pán)10上透光和不透光的信號(hào)接收并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，再通過(guò)電路板11上電子器件組成的邏輯電路的處理，轉(zhuǎn)換成代碼以矩形波的形式輸出，完成了機(jī)械運(yùn)動(dòng)物理量向電量的轉(zhuǎn)換。

本實(shí)用新型在編碼器上連接拉繩裝置7，拉繩裝置7選材上選用密封性能高的材質(zhì)，可防止灰塵、水、油等雜質(zhì)的進(jìn)入，這種編碼器可直接用于測(cè)量直線距離，測(cè)量的距離范圍在 15米到上百米之間。