[實用新型]計米輪編碼器

有效

• 申請號: 201720832113.7
• 申請日: 2017-07-11
• 公開（公告）號: CN207036003U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 鄭大宇
• 申請（專利權）人: 長春市倍信光電自控儀器有限公司
• 主分類號: G01B5/02
• 分類號: G01B5/02;G01D5/347
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司22201
• 代理人: 劉世純

技術領域

本實用新型涉及一種編碼器，具體涉及一種計米輪式的編碼器。

背景技術

隨著我國經濟的不斷發展和科技的進步，旋轉式編碼器已經成為工業控制領域最主要的高精度測量產品。

現有的光電旋轉式編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，具有體積小、重量輕、品種多、功能全、頻響高、分辨能力高、力矩小、耗能低、性能穩定及可靠使用壽命長等特點。這是目前應用最多的傳感器，但這種編碼器在連續的卷材加工設備上并不能精準的測出長度，無法滿足客戶對旋轉式編碼器在特殊環境下的要求。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型提供一種計米輪式編碼器，可用于在連續卷材加工設備上精準的測出長度。

本實用新型采用如下的技術方案：

一種計米輪編碼器，包括軸1、左計米輪2、旋轉桿3、第一軸承4、第二軸承5、頂帽6、機械主體7、外殼8、碼盤9、電路板10及右計米輪11；其中，機械主體7上安裝第一軸承4和第二軸承5，軸承外圈和機械主體7孔的內徑間為過盈配合；軸1位于編碼器的對稱中心位置，軸1直接穿過第一軸承4、第二軸承5及外殼8，軸1外徑和軸承內圈間也為過盈配合；第二軸承5上安放頂帽6，頂帽6上有螺紋孔，用來固定軸和軸承的穩定性；碼盤9套在頂帽上，用膠粘住；電路板10與機械主體7間用螺釘固定；外殼8和機械主體7用螺釘固定，外殼側面有一通孔，連接在電路板上的電纜線由此孔穿出；機械主體7外側用螺釘固定一個旋轉桿3，左計米輪2和右計米輪11分別用螺母固定在軸1的兩側外露部分，用于測量。

進一步地，所述的左計米輪2及右計米輪11均采用防滑橡塑材料與鋁合金輪架復合而成。

與現有技術相比，本實用新型的計米輪編碼器具有如下優點：

1、本實用新型采用雙輪結構設計，方便在特殊環境下準確的測量出長度。

2、本實用新型結構緊湊，體積小，安裝調試簡單，大幅度降低了成本，節約成本提高了生產效率。

3、本實用新型計米輪盤由特種耐磨防滑橡塑材料與鋁合金輪架復合而成，能有效確保長期使用的計長精度。

附圖說明

圖1為本實用新型的計米輪編碼器的結構示意圖；

圖2為本實用新型的計米輪編碼器的正視結構示意圖；

圖3為本實用新型的計米輪編碼器的俯視結構示意圖；

其中：軸1、左計米輪2、旋轉桿3、第一軸承4、第二軸承5、頂帽6、機械主體7、外殼8、碼盤9、電路板10、右計米輪11。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步描述：

實施例1

如圖2，一種計米輪式編碼器，包括軸1、左計米輪2、旋轉桿3、第一軸承4、第二軸承5、頂帽6、機械主體7、外殼8，碼盤9，電路板10及右計米輪11；其中，機械主體7上安裝第一軸承4和第二軸承5，軸承外圈和機械主體7孔的內徑間為過盈配合；軸1直接穿過第一軸承4和第二軸承5，軸1外徑和軸承內圈間也為過盈配合；第二軸承5上安放頂帽6，頂帽6上有螺紋孔，用來固定軸和軸承的穩定性；碼盤9套在頂帽上，用膠粘住；電路板10與機械主體間用螺釘固定；外殼8和機械主體7用螺釘固定，外殼側面有一通孔，連接在電路板上的電纜線由此孔穿出；機械主體7外側用螺釘固定一個旋轉桿3，左計米輪2和右計米輪11分別用螺釘固定在軸1的兩側外露部分，用于測量。

本實用新型工作過程如下：

如圖2，機械主體7上放置一光源，光源射出的光通過碼盤9，碼盤上是按一定規律排列的明暗兩種碼道，當用戶軸帶動主軸1同步轉動時，碼盤9也同步轉動，這時電路板10上的光電池會將碼盤9上透光和不透光的信號接收并轉變為電信號，再通過電路板10上電子器件組成的邏輯電路的處理，轉換成代碼以矩形波的形式輸出，完成了機械運動物理量(位置，速度，加速度)向電量的轉換。

本實用新型的一種計米輪式編碼器根據輸出的脈沖數確定計米輪轉動圈數，根據公式s＝2πr，量出計米輪直徑d＝2r，帶入上述公式，可求出計米輪轉一圈所行走的距離，乘上圈數，即可求出總的直線位移。